История робототехники

до XVI ВЕКА XVII-XVIII Века XIX В 1900-19390 гг. 1940-е годы
1950-е годы 1960-е годы 1970-е годы 1980-е годы 1990-е годы
2000 год 2001 год 2002 год 2003 год 2004 год
2005 год 2006 год 2007 год    

 

до XVI ВЕКА

до XVI ВЕКА

Середина III тыс. до н. э.Египтяне изобретают идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и советы.

9 век до н. э.

В "Илиаде" Гомера упоминаются "механические слуги".

5 век до н. э.

В работах Платона выражаются идеи, имеющие отношение к человеческому мышлению и механике машин. Блестящий философ и математик Архит из Тарентума, друг Платона, конструирует деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара. Античная традиция приписывает Архиту первый теоретический труд по механике.

4 век до н. э.

 Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения.

3 век до н. э.

  Архимед разрабатывает математические основы механики. Римский поэт Клавдий упоминает об автомате, изготовленном Архимедом. Он имел форму стеклянного шара с изображением небесного свода, на котором воспроизводилось движение всех известных в то время небесных светил. Шар приводился в движение водой.

 

 

Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача.

2 век до н. э

В Китае разрабатываются сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры.

1 век до н. э.

В книге "Пневматика" Герон Александрийский описывает несколько десятков автоматических механизмов. В "Театре автоматов" описано даже устройство целого театра, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов. Наибольшую известность получил автомат для продажи "святой" воды, созданный Героном по заказу египетских жрецов.

820

Аль-Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления.

1206

Механик араб ал-Джазари в "Книге о познании хитроумных механических приспособлений" объясняет принципы устройства разных автоматов.

13 век

Альберт Великий создает автомат, ставший впоследствии известным как "говорящая голова", способный воспроизводить человеческий голос.

Алхимик Раймон Луллий изобретает машину для обнаружения нематематических истин через комбинации.

Роджер Бэкон в Англии предсказывает появление "самодвижущихся повозок", летательных аппаратов, подводных лодок.

1456

Иоганн Гуттенберг изобретает книгопечатание.

1495

Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь.В дневниках Леонардо появляется набросок суммирующей вычислительной машины на зубчатых колесах, способной складывать 13-разрядные десятичные числа. Его суммирующую машину можно считать изначальной вехой в истории вычислительной техники.

В 1500 году Леонардо да Винчи строит механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.

1525

Ганс Бульман (Hans Bullmann) в Нюрнберге строит первого реального андроида. Считают, что было создано несколько полностью завершенных механизмов, в том числе андроиды, играющие на музыкальных инструментах.

1533

Иоганн Мюллер (Johann Muller), прозванный Региомонтанусом (Regiomontanus), в Нюрнберге создает железную муху и искусственного орла, оба из которых могли подниматься в воздух. Предполагается, что механизмы имели паровую тягу.

1540

Джианелло Ториано (Gianello Toriano) из Кремоны конструирует андроида в виде женщины, играющей на лютне.

1543

Джон Ди (John Dee) в Англии создает деревянного жука, способного летать.

1564

Амбруаз Паре (Ambroise Pare), издает "Dix livres de chirurgie", в которой описывает проект механической руки. Рука во всем схожа с человеческой и имеет механические "мускулы".

XVII-XVIII Века

1617

Шотландский лорд Джон Непер (John Napier) создает приспособление для выполнения простейших вычислений.

1623

Эскиз счетной машины, принадлежащий Шиккраду. Базируясь на работах Непера, профессор университета немецкого города Тюбинген, Вильгельм Шиккард, разрабатывает счетную машину для сложения, вычитания, а также табличного умножения и деления шестиразрядных десятичных чисел. В письме к Кеплеру он приводит рисунок машины и рассказывает, как она устроена.

1642

Во Франции Блез Паскаль (Blaise Pascal) описывает механическую машину для суммирования и вычитания чисел.

1673

В Германии Готфрид Вильгельм Лейбниц (Gottfried Wilhelm von Liebniz) совершает первые значительные попытки превращения логики в математическую науку.

1687

В Англии Исаак Ньютон (Isaac Newton) открывает законы движения и закон всемирного тяготения.

1694

Лейбниц совершенствует машину Паскаля, добавив в нее возможность производить умножение и деление.

1725

В замке Хейлбрунн (Heilbrunn) в Германии создан механический театр. Представление из жизни деревни разыгрывается с помощью 119 персонажей под аккомпанемент органа.

Бэзил Боушон (Basile Bouchon) придумывает перфорированную бумажную ленту для записи программы. Лионский ткач склеивает ленту в петлю и использует свое изобретение для программирования ткацких станков.

1727

Немецкий философ и алхимик Албертус Магнус (Albertus Magnus) пытается создать искусственных существ.

1728

Жан-Баптист Фалькон (Jean-Baptiste Falcon) усовершенствует изобретение Боушона. Он заменяет перфорированную ленту карточками, соединенными в цепочку. Это позволяет легко заменять фрагменты программы.

1738

Французский механик Жак де Вокансон (Jaques de Vaucanson) создает андроидов, принесших ему всемирную славу. Флейтист размером со взрослого человека держал у губ флейту. Вдувая воздух и перебирая пальцами в определенной последовательности клапаны флейты, автомат исполнял 11 различных мелодий.

 Наиболее известна утка Вокансона, механизм которой состоял из 1000 деталей.

1760

Немецкий изобретатель Фридрих фон Кнаус (Friedrich von Knauss) создает андроида, способного держать перо и писать 107 различных слов.

1765

Джеймс Уатт (James Watt) создает паровой двигатель.

1770

В России создается одно из первых механических вычислительных устройств - машина Якобсона.

1772

Швейцарские часовщики Дро, Пьер (Pierre Jaquet-Droz) и его сын Анри на протяжении нескольких лет создают трех андроидов: писца, рисовальщика и музыканта, - приводимых в движение часовым устройством с заводной пружиной.Писец ростом с пяти-шестилетнего ребенка держал в руке гусиное перо, аккуратно макал его в чернильницу и, наклонив голову, старательно выводил на бумаге крупные буквы. Окончив писать, он на несколько мгновений задумывался, поворачивал голову, брал песочницу, посыпал лист песком для просушки и, спустя несколько секунд, стряхивал песчинки. Комплекс механизмов позволял писать предложения, состоящие из 40 букв.Портрет короля Луи XV, нарисованный андроидом Рисовальщик рисовал карандашом на листе, время от времени останавливался, созерцал нарисованное, затем дул на бумагу, чтобы удалить с нее соринки. Среди прочих рисунков он рисовал портрет короля Луи XV.Девушка-музыкантша сидела за фисгармонией. Пальцы ее рук бегали по клавишам, голова поворачивалась, как бы следя глазами за движением рук.

1790

Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе знаменитые часы яичной формы. Часы Кулибина по внешнему виду напоминают гусиное яйцо. В золотом корпусе художественной работы находится не только часовой механизм; здесь же встроен целый миниатюрный театр автоматов, где крохотные фигурки разыгрывают сцену, сопровождаемую мелодичным перезвоном. Ровно в полдень часы играют гимн, а в течение второй половины суток вызванивают мелодию, сочиненную самим Кулибиным.

XIX В

1800

Алессандро Вольта (Alessandro Volta) создает электрические батареи.

1801

Жозеф Мари Жаккард (Joseph-Marie Jacquard) создает автоматический ткацкий станок, управляемый при посредстве перфокарт. Наличие или отсутствие отверстий в перфокарте заставляло нить подниматься или опускаться при ходе челнока, создавая тем самым запрограммированный рисунок. Станок Жаккарда был первым массовым промышленным устройством, автоматически работающим по заданной программе.

1807

Генри Модсли усовершенствует токарные станки и создает первую станочную линию.

1810

Фридрих Кауфман (Friedrich Kaufmann) конструирует механического трубача. В трубаче используется шаговый программный барабан.

1811

Нед Луд (Ned Ludd), подмастерье суконной фабрики в Нью-Ленарке, разбивает автоматический ткацкий станок, считая, что именно в нем причины всех бед Англии. Последователи Луда, объединившись в банды, нападают на фабрики, с криками "Rage against the machine!" круша ткацкие станки огромными кувалдами.

1818

Мэри Шелли (Mary Shelly) пишет первый научно-фантастический роман "Франкенштейн, или Современный Прометей". В романе впервые появляется жутковатая идея использования электричества для оживления мертвой материи.

1821

Майкл Фарадей (Michael Farraday) сообщает о своем открытии электромагнитного вращения и создает первые модели электродвигателей.

1822

Чарльз Бэббидж (Charles Babbage) демонстрирует прототип своей "Разностной машины" ("Difference Engine").

1832

Семён Николаевич Корсаков - пионер отечественной и мировой информатики Русский дворянин – пионер отечественной и мировой информатики, а также систем искусственного интеллекта – Семён Николаевич Корсаков ставит задачу разработки научных методов создания интеллектуальных устройств и публикует описание пяти изобретённых им механических «интеллектуальных машин», для частичной механизации умственной деятельности в задачах поиска, сравнения и классификации.Интеллектуальная машина Корсакова В конструкции своих машин Корсаков впервые применяет перфорированные карты в качестве своего рода “баз знаний”, содержащих связь между сущностями (идеями) и их признаками.В работах Корсакова содержится целая плеяда новых для того времени идей, которые мы сегодня можем назвать многокритериальным поиском с учетом относительной степени важности различных критериев (весовых коэффициентов). Способ обработки больших массивов данных, предложенный русским ученым, становится предтечей современных экспертных систем.

1833

Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы "Аналитической машины" ("Analytical Engine") - механического прототипа появившихся спустя столетие ЭВМ.В проекте Бэббиджа были предусмотрены все основные компоненты, имеющиеся в современном компьютере: устройство для хранения цифровой информации (память); устройство, выполняющее операции над числами (арифметическое устройство); устройство для управления обработкой (устройство управления); устройства ввода с перфокарт, с которых считывались программа и данные, подлежащие обработке.Машина Бэббиджа была задумана как чисто механическое устройство с возможным приводом от парового двигателя, но содержала ряд фундаментальных идей. В число операций, помимо четырех арифметических, была включена операция условного перехода и операции с кодами команд.Присутствовал также и прообраз микропрограммирования - значение инструкций задавалось с помощью позиционирования металлических штырей в цилиндре с отверстиями, который назывался "контрольный цилиндр".

1835

Джозеф Генри (Joseph Henry) изобретает первое электрореле. Использование электрореле позволяет передавать электрический импульс на длинные расстояния и служит базисом для создания первого телеграфа.

1838

Борис Семенович Якоби создает первый практический электромотор. Установив его на гребном боте, Якоби совершил небольшое плавание по Неве. Питался двигатель от батарей, а электрический ток на ротор подавался с помощью медных пластинок. С тех пор конструкция электромотора принципиально не изменилась.

1843

Августа Ада Лавлейс, единственная дочь великого английского поэта Джорджа Гордона Байрона, публикует свои комментарии к статье Луи Фредерико Менабреа "Очерк аналитической машины, изобретенной Ч.Бэббиджем".Составленные 28-летней графиней примечания к статье итальянского инженера навсегда вписали её имя в историю науки. По существу, Ада Лавлейс заложила научные основы программирования на вычислительных машинах за столетие до того, как стала развиваться эта научная дисциплина. Ряд высказанных Лавлейс общих положений (принцип экономии рабочих ячеек, связь рекуррентных формул с циклическими процессами вычислений и др.) сохранил свое принципиальное значение и для современного программирования, а её определение "цикла" почти дословно совпадает с приводящимся в современных учебниках программирования.В честь Ады Лавлейс в Америке названы два города - в штатах Алабама и Оклахома. В Оклахоме существует и колледж её имени. В память о ней назван разработанный в 1980 году крупнейшими специалистами по программированию язык АДА - один из наиболее мощных и универсальных алгоритмических языков.Есть основания полагать, что на сегодняшний день слава (или, по крайней мере, популярность) первого в мире программиста Ады Лавлейс затмила славу её знаменитого отца и что её вклад в мировую цивилизацию по крайней мере соизмерим с вкладом великого поэта.

1844

Самуэль Морзе (Samuel Morse) передает по проводам сообщение из Вашингтона в Балтимор, находящийся на расстоянии 58 километров.

Выдан патент на счетный прибор З. Я. Слонимского - "Снаряд для сложения и вычитания", за который автор получает Демидовскую премию.

1846

Петербургским учителем музыки Куммером предложено механическое устройство для автоматизации вычислений (счислитель Куммера), серийно выпускавшееся (с различными модификациями) вплоть до 70-х годов XX в.

1847

Ирландский математик Джордж Буль (George Boole) в книге "The Mathematical Analysis of Logic" закладывает основы математической логики - Булеву алгебру, ставшую основой для разработки цифровых электронных компьютеров. (Одна из его дочерей - Этель Лилиан Буль, в замужестве Войнич, - автор популярного романа "Овод".)

1865

Паровой Человек Джонни Брейнерд (Johnny Brainerd), одарённый конструктор, строит Парового Человека (Steam Man). Механизм Брейнерда был приблизительно трёхметрового роста, ни одна лошадь не могла сравниться с ним: гигант с лёгкостью тянул фургон с пятью пассажирами. Там, где обычные люди носят шляпу, у Парового Человека была труба дымохода, откуда валил густой чёрный дым. Паровой Человек мог двигаться со скоростью до 30 миль в час (около 50 км/час).

1876

Александр Грехем Белл (Alexander Graham Bell) получает патент на телефон - наиболее прибыльный патент из когда-либо предоставляемых.

1878

Стопоходящая машина Чебышева На Всемирной выставке в Париже представлена стопоходящая машина академика Пафнутия Львовича Чебышева. Механизм Чебышева явился первой попыткой создания транспортного средства шагающего типа и положил начало конструированию шагающих устройств на основе траекторного синтеза.

1879

Готлоб Фреге (Gotlob Frege), немецкий математик и философ, предлагает письменную систему для механического рассуждения, тем самым делая попытку свести математику к логике. Фреге становится одним из основателей современного символического языка, а его работа - предшественником к исчислению предикатов, которое будет использоваться для представления знаний в искусственном интеллекте.

1880

В. Т. Однер создает арифмометр с зубчаткой с переменным числом зубцов, а в 1890 г. в России налаживает массовый выпуск усовершенствованных арифмометров, которые в первой четверти XIX в. были основными математическими машинами, нашедшими применение во всем мире.

1885

Электрический Человек Проходят первые испытания Электрического Человека (Electric Man) Фрэнка Рида (Frank Reade). У машины был довольно мощный прожектор, а противников ожидали электрические разряды, которыми Человек стрелял прямо из глаз. Судя по всему, источник питания находился в закрытом сеткой фургоне.О способностях Электрического Человека и о его скорости ничего не известно.

1886

Чарльз Пиерс (Charles Pierce) предлагает соединить Булеву алгебру и электрические цепи, основанные на переключателях, но никаких реальных изменений в этой области не происходит до того момента, пока Клод Шеннон не издаст статью Пиерса в 1938.

Первый автомобиль с двигателем внутреннего сгорания собран в Германии.

1887

Генрих Герц (Heinrich Hertz) открывает эффект фотоэлектронной эмиссии. Открытие фотоэффекта позволило создать электронные приборы, реагирующие на свет.

1888

Генрих Герц экспериментирует с передачей электромагнитных волн, впоследствии названных радиоволнами.Обилайн Смит (Obeline Smith) высказывает предложение по магнитной записи данных.

1890

Герман Холлерит (Herman Hollerith) объединяет идеи Жаккарда и Бэббиджа в патенте на Электромеханическую информационную машину (census machine), использующую перфокарты. Его разработка выигрывает соревнование, объявленное комитетом по переписи населения. Так впервые электричество используется в большом проекте по обработке данных.

1893

Boilerplate Профессором Арчи Кемпионом (Archie Campion) на Международной колумбийской выставке (1893 World's Columbian Exposition) представлен опытный образец робота Boilerplate.Boilerplate был задуман как средство бескровного решения конфликтов — иными словами, это был опытный образец механического солдата. Робот существовал в единственном экземпляре, но у него была возможность осуществить предложенную функцию — Boilerplate неоднократно участвовал в боевых действиях.Хотя истории о Boilerplate интересны, вызывает подозрение их истинность, так же как рассказы о Steem Man и Electric Man.

1895

7 мая Александр Степанович Попов впервые в мире сделал научный доклад об изобретенном им методе использования излученных электромагнитных волн для беспроводной передачи электрических сигналов.

1896

Герман Холлерит основывает Tabulating Machine Company, ставшую впоследствии частью IBM.

1897

Сэр Джозеф Джон Томсон обнаруживает электрон - первую известную чаcтицу, меньшую чем атом.

Гульермо Маркони (Guglielmo Marconi) получает в Англии патент на «усовершенствование передачи электрических импульсов и сигналов и аппаратуры для этого» и основывает «Компанию беспроводного телеграфа и сигналов».

1898

Никола Тесла (Nicola Tesla) демонстрирует первый дистанционно управляемый механизм на выставке в Madison Square Garden в Нью-Йорке.

Датчанин Вальдемар Поульсен (Valdemar Poulsen) демонстрирует "телеграфон" - медный цилиндр, обмотанный тонкой стальной проволокой, на которой могут записываться данные. Изобретение станет основой создания магнитной ленты и магнитных дисков.

24 июня 1898 года механический солдат Boilerplate Арчи Кемпиона впервые участвует в бою, во время атаки обратив противника в бегство.

1900

Луи Филип Перью (Louis Philip Perew) в Америке создает Автоматического Человека (Automatic Man). "Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает глаза — практически во всём в точности подражает человеку". Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу.

1900-19390 гг.

1900

Герман Холлерит применяет автоматическую загрузку перфокарт, а через год изобретает первую клавиатуру для работы с перфокартами.

Профессор Алан Маркванд (Allan Marquand) в Принстоне разрабатывает машину, способную решать очень простые логические задачи.

Первый полет братьев Райт (Wright).

1904

Англичанин Джон Амброуз Флеминг (John Ambrose Fleming) открывает эру электронных приборов, регистрируя патент на первую электронную лампу - диод. Диод позволяет электрическому току свободно проходить в одном направлении и не пропускает его в противоположном. Теперь по радиоволнам можно передавать не только точки-тире азбуки Морзе, но голос и музыку.

1906

Ли де Форест (Lee De Forest) патентует вакуумный триод, использовавшийся в качестве переключателя в первых электронных компьютерах.

1907

Л. Торес (L. Torres) разрабатывает один из первых формальных языков.

1913

Генри Форд (Henry Ford) создает первый сборочный конвейер.

Чарльз Маколи (Charles P. R. Macaulay) конструирует логическую машину для решения логических проблем.

1918

Михаил Александрович Бонч-Бруевич изобретает ламповый триггер. Триггер способен хранить одну двоичную цифру. Это изобретение закладывает фундамент электронных цифровых компьютеров.

Французы Абрахам (J. Abraham) и Блох (E. Bloch) изобретают электрическую счетную машину, которая работает с двоичными числами.

1919

Американцы У. Икклз (W. H. Eccles) и Ф. Джордан (F. W. Jordan) независимо от Бонч-Бруевича приходят к изобретению триггера.

1921

R.U.R. Чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's Universal Robots") вводит в обращение слово "робот". Чешское слово "robota" означает тяжелый, подневольный труд.Человекоподобные автоматы, изобретенные инженером Россумом, не обладают человеческими чувствами и предназначены для службы людям. Но по мере усовершенствования роботы из машин-автоматов превращаются в мыслящие машины, восстают против людей и уничтожают человечество.Слово "робот", по сообщению самого Карела Чапека, было придумано его братом Йозефом Чапеком, художником и писателем, подробности смотрите на сайте о роботах и робототехнике androbots.ru.

1923

Владимир Кузьмич Зворыкин (Vladimir Kosma Zworkin), отец телевидения, проводит первую демонстрацию электронной передающей трубки. Он разработает иконоскоп, ранний тип телевизионной системы, уже в следующем году. (США)

1924

Томас Ватсон (Thomas Watson) переименовывает Computing Tabulating Machine Corp. Холлерита в International Business Machines (IBM). IBM станет рекордсменом современной промышленности и одной из самых больших индустриальных корпораций в мире.

1925

Нильс Бор (Niels Bohr) и Вернер Гайзенберг (Werner Heisenberg) закладывают основы квантовой механики.

Ванневар Буш (Vannevar Bush) и его коллеги разрабатывают первую аналоговую ЭВМ Differential Analyzer, машина разработана, чтобы решать дифференциальные уравнения. Построенная в 1930, она будет использоваться для артиллерийских вычислений в течение Второй Мировой Войны.

1927

Фриц Ланг (Fritz Lang) снимает "Metropolis". Робот Мария - первый робот в кинематографе. Созданная безумным ученым Ротвангом (Rotwang), чтобы заменить его умершую жену, гладкая металлическая женщина становится международной иконой.

1928

Джон фон Нейман (John von Neumann) представляет теорему минимакса, которая будет широко использоваться в играющих программах.

Английский инженер Ричардсон создает электрического человека Эрика, внешне похожего на закованного в доспехи средневекового рыцаря. Эрик управляется на расстоянии. Выполняя команды, встает, садится, отвечает на простые вопросы; при ответе у него светятся глаза, а во рту загораются зеленые лампочки.

1929

На радиовыставке в Париже демонстрируется электрическая собака. Когда ее освещают, она начинает двигаться на свет и лаять. Если лампочку отводили в сторону, не переставая освещать собаку, последняя поворачивалась и продолжала лаять, двигаясь к источнику света.

1933

На выставке "Столетие прогресса" в Чикаго робот используется в качестве лектора. Начиная лекцию о процессе пищеварения, он расстегивал жилет, открывая грудь и живот, стенки которых были прозрачными, и показывал пальцем пищевод, желудок, кишечник и печень, объясняя строение внутренних органов.

Ряд роботов, управляемых по радио, сконструировал и построил в Австрии инженер Август Губер. Его роботы ходили, двигали головой и руками, мигали, курили, разговаривали по телефону.

Многие конструкторы в те годы отдали дань идее создания искусственного электромеханического человека - могучего и покорного слуги своего хозяина. Многие всерьез полагали, что именно такие роботы и заменят в будущем людей на заводах и фабриках. Однако в дальнейшем стало ясно, что подобные роботы - это пока, в сущности, такие же игрушки, какими были андроиды XVIII веков.

1936

Алан Тьюринг (Alan Turing), английский программист-теоретик, основываясь на работах Бертрана Рассела (Bertrand Russell) и Чарльза Бэббиджа (Charles Babbage), представляет теоретическую модель компьютера, названную впоследствии Машиной Тьюринга (Turing Machine).

По идее Тьюринга с помощью такой машины можно реализовать любой алгоритм, а то, что нельзя на ней реализовать, алгоритмом не является. Машина Тьюринга - это лента, на которой записаны некоторые символы. По ней "бегает" каретка, которая читает текущий символ, и в соответствии с текущим символом и текущим состоянием может переходить к следующему или предыдущему символу либо оставаться на месте и менять состояние, а также менять текущий символ на ленте.Эта фундаментальная работа в компьютерной логике проложила путь к созданию современных компьютеров.

1937

Тезис Чёрча-Тьюринга, независимо разработанный Алонсо Чёрчем (Alonzo Church) и Аланом Тьюрингом, устанавливает, что все задачи, решаемые человеком, приводимы к конечному множеству алгоритмов, или, более просто, что машинное распознавание и человеческое распознавание - по существу эквивалент.

1938

Первый программируемый покрасочный механизм разработан Виллардом Поллардом (Willard Pollard) и Гарольдом Розелундом (Harold Roselund) для компании DeVilbiss.

В МВТУ им. Баумана создана кафедра М-9, в дальнейшем получившая название "Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы".

1939

На всемирной выставке в Нью-Йорке Westinghouse Electric Corp., чтобы поразить посетителей, представляет механического гуманоидного робота Elektro и робота-собаку Sparko. Elektro весит 136 кг. и может ходить, разговаривать

1940-е годы

1940

Джон Анатасоф (John V. Atanasoff) и Клиффорд Берри (Clifford Berry) предпринимают попытку построить электронный компьютер. Он мог бы стать первым в истории человечества электронным компьютером, но он не программировался.

Труд 10.000 человек составляет Британское компьютерное военное усилие. Созданный на электромеханических реле Робинзон (Robinson) становится первым в мире операционным компьютером. Его мощности достаточно, чтобы декодировать сообщения, зашифрованные немецкой машиной Энигма (Enigma) первого поколения.

1941

Конрад Цузе (Konrad Zuse) в Германии завершает Z-3, первый в мире полностью программируемый компьютер. Цузе приглашает Арнольда Фаста (Arnold Fast), слепого математика, программировать Z-3.

Открытие транзисторного эффекта Вадимом Евгеньевичем Лашкаревым. Это явление получило название p-n перехода (p — от positive, n — от negative).

1942

Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности.

В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова:1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.2. Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.3. Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону.Впоследствии Азимов добавляет в этот список "Нулевой Закон": Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

1943

Британское компьютерное военное усилие рождает Colossus. В новом компьютере, созданном под руководством Алана Тьюринга, используются электронные лампы, что позволяет ему работать от 100 до 1000 раз быстрее, чем релейный Robinson. Colossus позволяет расшифровывать все более и более комплексные немецкие коды.

Уоррен Маккуллох (Warren McCulloch) и Уолтер Питц (Walter Pitts) пишут свою фундаментальную работу "Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity", в которой рассматриваются основы применения нейронных сетей.

Артуро Розенблат (Arturo Rosenblueth), Норберт Винер (Norbert Wiener) и Джулиан Биглоу (Julian Bigelow) вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics).

1944

Говард Айкен (Howard Aiken) завершает первый Американский программируемый компьютер Mark I. Айкен использует работы Бэббиджа и шутит, что ему пришлось бы искать работу, если бы Бэббидж был жив. Программированием Mark I занимается Грейс Хоппер (Grace Hopper).

1945

Конрад Цузе (Konrad Zuse) разрабатывает Plankalkul - первый алгоритмический язык программирования высокого уровня.

Джон фон Нейман (John Von Newmann) пишет фундаментальную статью "First Draft of a Report on the EDVAC", в которой формулирует основные принципы работы современных компьютеров.

Ванневар Буш (Vannevar Bush), научный консультант президента США, публикует "As We May Think", излагая свое видение будущего и компьютерных технологий. В этой работе впервые высказывается идея гипертекста.

1946

Джордж Девол (George Devol) патентует универсальный прибор, использующий магнитное записывающее устройство для управления машинами.

Джон фон Нейман издает первую современную статью о концепции хранения программ и данных в общей памяти, впоследствии получившей название Фоннеймановской архитектуры (von Neumann architecture).

Джоном Мошли (John Mauchly) и Джоном Преспером Эккертом (John Presper Eckert) на электротехническом факультете Пенсильванского университета (США) запущена электронно-вычислительная машина ENIAC. Построенная на 18 тыс. электронных ламп, она занимала около 200 квадратных метров, весила 30 тонн и требовала 175 киловатт энергии. Быстродействие машины 0,1 MIPS (Million Instructions Per Second).

1947

Уильям Брэдфорд Шокли (William Bradford Schockley), Уолтер Хаузер Браттейн (Walter Hauser Brattain) и Джон Бардин (John Bardeen) независимо от В.Е. Лошкарева изобретают транзистор, что производит революцию в электронике.Алан Тьюринг издает "Intelligent Machinery".

1948

В СССР возобновляются, прерванные войной, работы по созданию электронных вычислительных машин. Сергей Алексеевич Лебедев заканчивает разработку первой отечественной ЭВМ. И.С. Брук и Б. И. Рамеев получают авторское свидетельство на изобретение "Автоматическая цифровая электронная машина".

Норберт Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine").

Эн Вонг (An Wang) изобретает запоминающее устройство на магнитных сердечниках. На протяжении трех последующих лет Вонг делает свое изобретение коммерческим продуктом.

1949

Клод Шеннон (Claude Shannon) публикует "A Mathematical Theory of Communication", закладывая современную теорию информации.

Алан Тьюринг посылает в лондонскую "Times" свое знаменитое письмо об искусственном интеллекте.

Джордж Оруэл (George Orwell) издает "1984", роман, в котором компьютеры используются для угнетения населения. "Большой Брат наблюдает за тобой..." - фраза, вселившая во многих людей жуткое ощущение, что информация, накопленная компьютерными системами, никогда не будет использована в их интересах.

1950-е годы

1950

В СССР вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе.

Грей Уолтер (William Grey Walter), английский нейрофизиолог, ставит свои знаменитые кибернетические эксперименты с "черепашками". "Черепашки" представляют собой самодвижущиеся электромеханические тележки, способные ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в “кормушку” для подзарядки разрядившихся аккумуляторов.

 

Алан Тьюринг в своей работе "Computing Machinery and Intelligence" описывает способ определения, является ли машина мыслящей, ставший известным как "критерий Тьюринга" ("Turing Test"). Критерий Тьюринга закладывает основу ежегодных соревнований между творцами думающих программ.

 

Клод Шеннон публикует детальное исследование игры в шахматы, закладывая математические основы для построения играющих в шахматы машин.

1951

Раймонд Гоерц (Raymond Goertz) представляет Комиссии по ядерной энергетике проект механического телеуправляемого манипулятора. Конструкция полностью основана на механических соединениях с использованием стальных тросов и шкивов.

В СССР выходит приказ о создании автоматических систем управления военной техникой. С этой целью в МВТУ им. Баумана создана кафедра СМ-7, впоследствии получившая название кафедры специальной робототехники и мехатроники.

1952

Артур Сэмюэль (Arthur Samuel) из IBM начинает создание первой шахматной программы, чтобы оспорить титул международного чемпиона.

1954

Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation, который, по совету его жены Эвелин, впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.

Barrett Electronics предложила автоматический электрокар AGVs (Automatic Guided Vehicles) для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам.

1955

Невелл (Allen Newell), Шау (J. C. Shaw) и Саймон (Herbert Simon) разрабатывают IPL-II, первый AI язык.

Программа SAGE закладывает начало будущей революции в автоматизированном проектировании.

1956

Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер встречаются за коктейлем, чтобы обсудить написанное Айзеком Азимовым. Историческая встреча заканчивается соглашением о совместной работе по созданию роботов. Их новая компания будет называться Unimation, inc.

Клод Шеннон в Массачусетском технологическом институте (MIT) выдвигает идею создания очувствленного робота. Аспирант института Генрих Эрнст (Heinrich Ernst) реализует эту идею и конструирует очувствленную руку-манипулятор, управляемую компьютером. Рука Эрнста собирала разбросанные по поверхности стола кубики и укладывала их в ящик.

Джон Маккарти (John McCarthy), Марвин Мински (Marvin Minsky), Нат Рочестер (Nat Rochester) и Клод Шеннон (Claude Shannon) организуют историческую конференцию в Dartmouth колледже. Один из результатов работы конференции - термин "искусственный интеллект" (artificial intelligence - AI).

Невелл, Шау и Саймон (Carnegie Mellon University) создают Логического Теоретика (Logic Theorist), который использует рекурсивные методы исследования, чтобы решать математические задачи. Логического теоретика называют первой "экспертной системой" с элементами AI. 

В Беркли создан мобильный робот, получивший имя Squee (от squirrel - белка). Squee имеет четыре сенсора (два фотоэлемента и два контактных датчика), три электродвигателя (двигатель привода, двигатель поворота и двигатель, открывающий и закрывающий ковш, или "руки") и "мозг" из полдюжины реле. Squee охотится за "орехами" (теннисными шариками), которые освещают лучом света. Подобрав "орех", Squee отвозит его на освещаемую светом площадку и снова возвращается к охоте.

1957

С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя 8К71ПС, который вывел на околоземную орбиту Первый в мире искусственный спутник Земли. Этот старт открыл космическую эру в истории человечества, а Советский Союз таким образом оповестил США о том, что работа над межконтинентальной ракетой, способной доставить ядерный заряд, успешно завершена.

Запуск первого искусственного спутника показал отставание США и послужил причиной подписания президентом США Дуайтом Эйзенхауэром документа о создании в рамках министерства обороны Агентства по перспективным научным проектам и исследованиям – DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency). Агентство, в частности, занялось исследованиями в области обеспечения безопасности связи и коммуникаций в ходе обмена ядерными ударами. Эти исследования приведут к созданию всемирной глобальной сети Internet.

Невелл, Шау и Саймон демонстрируют Универсальный решатель задач (General Problem Solver).

Ном Комски (Noam Chomsky) публикует Синтаксические Структуры (Syntactic Structures), которые создадут ему славу отца современной лингвистики. Эта работа серьезно рассматривает компьютерную обработку, требуемую для понимания естественного языка.

1958

Книга А. П. Ершова "Программирующая программа для электронной вычислительной машины БЭСМ" - первая работа по автоматизации программирования. Монография издается на многих языках мира. Блестящие идеи академика Ершова закладывают основу для развития в России параллельного программирования и искусственного интеллекта. В США подобная система появится только в 1979.

Под руководством Н.П. Брусенцова в вычислительном центре Московского университета была создана и запущена в производство первая и единственная в мире троичная ЭВМ "Сетунь" (серийно выпускалась 1962-1964).

В СССР создана первая в мире полупроводниковая АВМ (Аналоговая Вычислительная Машина) МН-10. Машина с успехом демонстрируется на выставке в Нью-Йорке в июне 1959 г.

Джон Маккарти (John McCarthy) в MIT создает язык программирования LISP - один из первых AI языков.

Фрэнк Розенблатт (Frank Rosenblatt) строит ЭВМ Perceptron Mark I, в которой в качестве устройства вывода используется электронно-лучевая трубка.

Джек Килби (Jack St. Clair Kilby), сотрудник фирмы Texas Instruments, разрабатывает первую интегральную микросхему.

1959

Роберт Нойс (Robert Noyce) в компании Fairchild независимо от Джека Килби создает интегральную микросхему.

Виктор Михайлович Глушков обнародовал идею «мозгоподобных» структур ЭВМ, в которых будут объединяться миллиарды процессорных элементов и может произойти слияние памяти с обработкой данных, так что данные будут обрабатываться по всей памяти с максимальным распараллеливанием операций.

Под руководством Я.А.Хетагурова (ЦМНИИ-1) создана первая в СССР мобильная полупроводниковая ЭВМ "КУРС", в которой реализован мультипрограммный режим работы с разделением времени. Технические решения, заложенные в "Курс-1", позволяли использовать ее для обработки информации в реальном масштабе времени.

Марвин Мински и Джон Маккарти создают Articifical Intelligence Laboratory в MIT.

1960-е годы

1960

В СССР разработана первая универсальная полупроводниковая управляющая машина "Днепр" (В.М.Глушков, Б.Н. Малиновский). Ее выпуск начнется в следующем году, одновременно с появлением таких машин в США.

Первый робот "Versatran", предназначенный для практического промышленного использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry) Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic). 

 

 

 

 

В Университете Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) создано кибернетическое устройство, получившее известность как "Животное Хопкинса" (Hopkins Beast). Под управлением транзисторных схем "Животное" блуждало по коридорам физической лаборатории, пока не "чувствовало" разрядку аккумуляторных батарей. После чего с помощью специального оптического фотоэлемента начинало искать на белых стенах лаборатории черные розетки. Найдя такую розетку, "Животное" с помощью специальной чувствительной руки со штепселем заряжало свои батареи и снова переходило в режим "блуждания". Поведение "Животного" можно было сравнивать с поведением одноклеточных организмов, подобных амебе.

Иешуа Бар-Хиллел (Yehoshua Bar-Hillel) указывает на невозможность полностью автоматического высококачественного машинного перевода с одного естественного языка на другой. Чтобы это произошло, программа должна фактически понять мир. 

1961

  С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя "Молния", которая вывела на траекторию полета к Венере советскую автоматическую межпланетную станцию "Венера-1". В ходе этого полета впервые в истории осуществлена двусторонняя связь с автоматической станцией, удаленной на 1,400,000 км.

Генрих Эрнст (Heinrich Ernst) разрабатывает в MIT управляемый компьютером манипулятор MH-1.

Ральф Мозер (Ralph Moser) в General Electric начинает разработку стопоходящего грузовика. Машина будет иметь четыре ноги, весить 1300 кг. и иметь скорость до 4 миль в час.

1962

В СССР начат выпуск ЭВМ "Минск-2" (с 1965 г. – "Минск-22"), разработанной под руководством В.В.Пржиялковского. В Минск-2 использовалась импульсно потенциальная элементная база и было введено представление данных в виде двоично-десятичных чисел и алфавитно-цифровых слов. Машина Минск-22 использовалась в первом луноходе.

Джо Энгельбергер (Joe Engelberger) внедряет первые разработанные Unimation промышленные роботы-манипуляторы на заводах автоконцерна General Motors в Нью Джерси. Простейшие контроллеры роботов считывают команды с магнитного барабана. Механические руки, получившие название Unimate, используются для выполнения наиболее неприятных операций при сборке автомобилей и позволяют перемещать 40-килограммовые детали в трёх плоскостях..

Фрэнк Розенблатт (Frank Rosenblatt) издает "Principles of Neurodynamics", в которых описывает перцептрон. 

1963

Марвин Мински публикует "Шаги к искусственному интеллекту" (Steps Toward Artificial Intelligence).

В Rancho Los Amigos Hospital в Калифорнии создана управляемая компьютером искусственная роботизированная рука Rancho Arm, имеющая шесть степеней свободы. 

Впервые в мировой практике космических разработок сотрудниками кафедры СМ-7 в МВТУ совместно с ведущими организациями атомного манипуляторостроения создан манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором осуществляется с помощью специальных задающих устройств управления, имитирующих перемещения в пространстве руки человека. Сложность проблемы определялась необходимостью исключения влияние на работу манипулятора переменных параметров объекта управления при значительном изменении внешних нагрузочных моментов, а также наличием упругих деформаций, люфтов и существенных потерь передаваемого момента в сложных пространственных механических передачах.

1964

Джон Маккарти покидает MIT и основывает Artificial Intelligence Laboratory в Стэнфордском университете (Stanford University). Лаборатории искусственного интеллекта создаются в Стэнфордском институте (Stanford Research Institute - SRI), Эдинбургском Университете (University of Edinburgh), а через год в Университет Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University).

Джон Кимини (John Kemeny) Томас Куртц (Thomas Kurtz) в Dartmouth College разрабатывают BASIC - один из самых популярных языков программирования.

Дэниел Бобров (Daniel Bobrow) завершает свою докторскую работу "Student" - программу, оперирующую естественным языком, которая может решать алгебраические задачи уровня средней школы.

1965

Впервые применена аппаратная реализация языков высокого уровня в малых ЭВМ серии МИР (МИР-1, МИР-2, МИР-3). На машинах серии МИР можно было проводить аналитические преобразования, в том числе дифференцирование и интегрирование формул. В 1967 г. на выставке в Лондоне, где демонстрировались МИР-1, ее купила IBM - к тому времени поставщик почти 80% вычислительной техники для всего капиталистического мира. Это была первая - и, к сожалению, последняя - советская электронная машина, приобретенная американской компанией.

Проект DENDRAL начат в Стэнфордском университете, возглавляемый Брюсом Бучананом (Bruce Buchanan), Эдвардом Фейгенбаумом (Edward Feigenbaum) и нобелевским лауреатом Джошуа Ледербергом (Joshua Lederberg). Цель проекта - эксперимент с базой знаний как основой осмысленного поведения при решении задач (problem solving behavior). Первая экспертная система, DENDRAL, воплощает базу знаний относительно анализа молекулярных структур. Последующая работа, выполненная в начале 70-ых, приведет к созданию Meta-DENDRAL - самообучающейся программы, которая автоматически изобретает новые правила для DENDRAL.

Годрон Мур (Gordon Moore), один из будущих основателей Intel, отмечает, что новые модели микросхем разрабатываются примерно через 18-24 месяца, а емкость их при этом возрастает каждый раз примерно вдвое. Наблюдение Мура станет известно как "Закон Мура".

1966

Советская автоматическая станция "Луна-9" первой в мире совершила мягкую посадку на поверхности Луны. Через несколько минут после прилунения в Океане Бурь автоматическая система станции начала первый в истории человечества сеанс "радиопередачи с поверхности Луны".

Автоматическая станция "Венера-3" впервые достигла поверхности Венеры, доставив вымпел СССР. Это был первый в мире перелет автоматического аппарата с Земли на другую планету.

В СССР создан революционный представитель ЭВМ второго поколения – БЭСМ-6, предвосхитивший архитектуру машин третьего поколения. В БЭСМ-6 впервые в мире появляется прообраз современной кэш-памяти. Под руководством В. М. Глушкова завершена разработка проекта большой ЭВМ "Украина" с архитектурой, отличной от принципов Дж. фон Неймана и наметившей многие идеи американских больших ЭВМ 70-х годов.

Росс Квиллиан (Ross Quillian) в Carnegie Inst. of Technology демонстрирует семантические сети.

В Стэнфордском институте (Stanford Research Institute, далее SRI) начат проект по созданию мобильного робота, который может рассуждать об окружающей обстановке. Созданный робот за свою неустойчивость будет назван “Шейки” (Shakey) - трясучка.

Профессор Джозеф Вейзенбаум (Joseph Weizenbaum) в MIT создает ЭЛИЗУ (ELIZA) - интерактивную программу, которая способна поддерживать диалог по-английски о любом предмете. Содержащая первоначально 240 строк кода, ЭЛИЗА настолько успешно имитировала психотерапевта, что Вейзенбаум был поражен, насколько люди склонны были видеть в ней реального человека. Программа искусно манипулировала формулировками пользователя, чтобы формировать собственные вопросы.

1967

Ричард Гринблатт (Richard Greenblatt) пишет MacHack - программу, играющую в шахматы. MacHack явилась откликом на статью Хуберта Дрейфуса (Hurbert Dreyfus), в которой он делает критический анализ усилий в области искусственного интеллекта и сообщает, что компьютерная программа никогда не могла бы победить его в шахматной игре. Когда MacHack была закончена, Дрейфус был приглашен играть с компьютером. Первоначально ведущий в счете, он в конечном итоге полностью проигрывает к концу матча.

Сеймур Паперт (Seymour Papert) и его команда в MIT начинают работать над языком ЛОГО (LOGO). Основой ЛОГО является своеобразный робот "черепашка", которому можно отдавать простые, интуитивно понятные команды. Базирующийся на LISP, ЛОГО станет одним из популярнейших средств обучения программированию.

Япония начинает импортировать роботы Versatran (первые роботы, проданные японцам).

Начинается выпуск роботов Unimate по лицензии в Англии и Швеции.

1968

Kawasaki начинает выпускать Unimate по лицензии в Японии.

Осьминогоподобный манипулятор разработан Марвином Мински. Двенадцать сочленений управлялись ЭВМ PDP-6. Манипулятор был способен поднять взрослого человека.

В СССР разработан параллельный компьютер М-9. В М-9 операции могли задаваться над функциями двух переменных (М.А. Карцев).

Создано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском политехническом институте, которое в 1981 г. будет преобразовано в Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

1969

Марвин Мински и Сеймур Паперт публикуют "Perceptrons". Книга демонстрирует пределы простых однослойных нейросетей.

Одо Студжер (Odo Stuger) и Ричард Морли (Richard Morley) независимо разрабатывают Программируемый Логический Контроллер (Programmable Logic Controller - PLC). Это изобретение производит поистине драматические изменения в робототехнике.

Виктор Шейнман (Victor Scheinman) в Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (SAIL) создает манипулятор, получивший имя Стэнфордская рука (Stanford Arm). Кинематическая конфигурация этого манипулятора становится стандартом, известным как Стандартная Рука (Standard Arm).

Стэнфордский (SRI) интегральный робот Шейки (Shakey) представлен как первый мобильный робот, управляемый искусственным интеллектом.Шейки обеспечивал выполнение задания, даже если оно было сформулировано в самом общем виде. Робот мог действовать в помещениях, где находилось несколько недеформируемых предметов простой формы. Система технического зрения позволяла ориентироваться в окружающей среде, избегать препятствий и принимать решения о дальнейшем маршруте.Стэнфордский интегральный робот Шейки Шейки использовал бортовую ЭВМ SDS-940, телекамеру, лазерный дальномер и датчики столкновения на бампере, чтобы собрать данные, которые затем передавались по радиоканалу на стационарные ЭВМ PDP-10 и PDP-15 производства DEC. Обратные команды передавались также по радиоканалу, что позволяло Шейки перемещаться со скоростью 2 метра в час.Хотя уже через два года финансирование проекта было прекращено, Стэнфордский мобильный робот стал одной из выдающихся вех в истории робототехники.

В СССР созданы первые интегральные исследовательские роботы ЛПИ-1, а чуть позднее - ЛПИ-2.

Под эгидой DARPA компанией «Bolt, Beranek and Newman» развернута компьютерная сеть ARPANET. К сети были подключены четыре университета и исследовательские лаборатории на территории США. Сеть предназначалась для отработки методов поддержания связи в случае ядерного нападения. ARPANET явилась прообразом сети Internet.

В СССР создана компьютерная сеть с каналами передачи данных длиной в десятки тысяч километров. В ней использовалось свыше 50 машин М4-2М и М4-3М. Сеть создана в рамках первого этапа работ по созданию системы предупреждения о ракетном нападении.

1970-е годы

1970

С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя "Протон-К", которая вывела на траекторию полета к Луне советскую автоматическую межпланетную станцию "Луна-16". Мягко прилунившись в районе Моря Изобилия, аппарат включил буровую установку. Бур углубился на 350 мм, остановился, а затем был поднят и вместе с лунным грунтом аккуратно упакован в контейнер возвращаемого аппарата. 21 сентября 1970 года был осуществлен старт с поверхности Луны, и через три дня возвращаемый аппарат опустился на парашюте в точно заданном районе Советского Союза.

10 ноября ракета-носитель "Протон-К" вывела на траекторию полета к Луне автоматическую межпланетную станцию "Луна-17" с самоходным аппаратом "Луноход-1" на борту. 17.11.70 "Луна-17" совершила мягкую посадку в районе Моря Дождей. Через два с половиной часа "Луноход-1" по трапу сошел с посадочной платформы, приступив к выполнению исследовательской программы."Луноход-1" был создан за несколько лет до запуска конструктором Григорием Николаевичем Бабакиным. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе ЭВМ "Минск-22".20 февраля, по окончанию 4 лунного дня (лунный день длится две земные недели), ТАСС сообщил о полном выполнении первоначальной программы работ. Однако «Луноход-1» не собирался «умирать» и в три раза перекрыл свой первоначально рассчитанный ресурс.Колеса лунохода проложили по Луне дорожку длиной 10 540 м. Более чем в 500 точках ее были определены физические свойства грунта. Во время движения лунохода на Землю было передано около 25 тыс. снимков и 211 панорам лунной поверхности. Высадка мобильного автоматического аппарата на лунную поверхность стала очередной победой СССР в освоении космического пространства.

ARCH (АРКА) Патрика Уинстона (Patrick Winston) представлена в качестве докторской работы в MIT. Программа способна обучаться на примерах из мира детских кубиков и блоков.

В Стэнфордском университете создан мобильный робот, ставший известным как Стэнфордская тележка (Stanford Cart). Робот разработан для задачи следования по линии, но может также управляться компьютером по радиоканалу.

В СССР выходит книга "Вычислительная машина с развитыми системами интерпретации", написанная В. М. Глушковым, А. А. Барабановым, Л. А. Калиниченко, С. Д. Михновским, З. Л. Рабиновичем. Работа содержит теоретическое обоснование развития архитектуры ЭВМ в направлении реализации языков высокого уровня.

1971

Под руководством Тэда Хоффа (Ted Hoff) в Intel создается первый микропроцессор.

Кеннет Колби (Kenneth Colby) и Сильвия Вебер (Sylvia Weber) представляют отчет о программном моделировании параноидального человека в статье, озаглавленной "Artificial Paranoia". Программа PARRY так убеждает, что клинические психиатры не могут отличить ее поведение от реального параноика.

Никлас Вирт (Niklaus Wirth) разрабатывает язык PASCAL.

Тэрри Виноград (Terry Winograd) в MIT доказывает способность компьютеров понять английские предложения, построенные на базе ограниченного мира детских блоков. Его программа SHRDLU в связке с роботом манипулятором выполняет команды, печатаемые на естественном языке.

Спускаемый аппарат советской автоматической межпланетной станции "Марс-3" совершает мягкую посадку на поверхность Марса. Через 3,5 минуты после посадки станция была приведена в рабочее состояние и начала передавать на Землю видеоданные. Спускаемый аппарат доставил на поверхность красной планеты микромарсоход М-71. Микромарсоход имел лыжно-шагающий принцип движения с автоматической системой объезда препятствий. Связь со спускаемой станцией прервалась через 20 секунд.

Робототехника официально признана в СССР как новое научное направление. Академик Евгений Павлович Попов в МВТУ возглавляет кафедру специальной робототехники и мехатроники. Под его началом создается научная школа, ставшая оплотом робототехники в стране. Одними из первых работ становятся разработки системы обслуживания термоядерного реактора и систем управления манипуляторами в экстремальных условиях.

Выходит монография В.С. Кулешова и Н.А. Лакоты "Динамика систем управления манипуляторами", в которой обобщены исследования в области систем управления манипуляторами.

1972

В Институте Кибернетики под руководством академика Николая Михайловича Амосова создан автономный транспортный робот "ТАИР". Робот представляет собой трехколесную самоходную тележку, снабженную системой датчиков (дальномер и тактильные датчики), и управляется аппаратно реализованной нейронной сетью (узлы сети - специальные электронные схемы, собранные на транзисторах). Робот демонстрирует целенаправленное движение в естественной среде и обход препятствий в виде людей, деревьев, скамеек. Цель движения робота задается координатами точки на местности.

Texas Instruments выпускает 4-х pазpядную микросхему TMS1000, котоpая содеpжит ОЗУ (32 байта), ПЗУ (1К), часы, поддеpжку ввода-вывода и возможность добавления новых инструкций, что позволяет считать ее первым микpоконтpоллеpом.

В компании AT&T Bell Telephone Laboratories Кеном Томпсоном (Kenneth Thompson) и Денисом Ритчи (Dennis Ritchie) разработан язык Си (C). Он представлял собой дальнейшее развитие языка B (Би) (К.Томпсон), который был основан на созданном в Кембриджском университете языке BCPL (М.Ричардс).

1973

Группа Робототехники в Эдинбургском университете строит Фредди (Freddy) - известного шотландского робота, использующего систему технического зрения, чтобы собирать предметы автоматически из кучи частей.

Ричард Хон (Richard Hohn) в Cincinnati Milacron Corporation создает T3 - коммерчески доступный, управляемый мини-эвм промышленный робот.

Созданы и введены в эксплуатацию первые в СССР подвижные промышленные роботы МП-1 и "Спрут-1".

Алан Колмероер (Alain Colmerauer) и Роберт Ковальский (Robert Kowalski) во Франции представляют PROLOG (programmation en logique) - мощный логический язык программирования. ПРОЛОГ станет чрезвычайно популярным при создании систем AI и составит серьезную конкуренцию доминирующим американским ЛИСП-системам.

Роджер Шанк (Roger Shank) и Роберт Абелсон (Robert Abelson) разрабатывают систему представления знания, используемую, чтобы описать знакомые каждодневные ситуации.

Роберт Меткалф (Robert Metcalfe) и Дэвид Боггс (David Boggs), сотрудники исследовательской лаборатории компании Xerox, соединяют два компьютера AltoPC между собой с помощью коаксиального кабеля в первую локальную компьютерную сеть. Новая технология получила имя Ethernet (эфирная сеть) в честь радиосети Гавайского университета ALOHA, в которой был использован схожий механизм разделения среды передачи (радиоэфира).

В СССР с использованием БЭСМ-6 создана многомашинная система с переменной структурой АС-6 для задач управления космическими полетами.

Начат выпуск высокопроизводительной ЭВМ М-10 с многоформатной векторной RISC-архитектурой для наблюдения за космическим пространством (Загорск, М.А. Карцев).

В район Моря Ясности, с помощью автоматической станции "Луна-21" доставлен автоматический самоходный аппарат "Луноход-2". За 4 месяца работы он проделал путь в 37 км, передал на Землю 86 панорам и более 80 тыс. снимков лунной поверхности.

1974

Проводится первый чемпионат мира по шахматам среди компьютеров. Советская программа «Каисса» завоевывает титул первого компьютерного чемпиона мира по шахматам.

На конгрессе IFIP в Стокгольме академик Виктор Михайлович Глушков совместно с группой ученых из Москвы и Ленинграда выступает с идеей рекурсивной ЭВМ, основанной на новых принципах организации вычислительных систем. Помимо конкретных предложений по структуре РВМ, в докладе содержится глубокая критика принципов неймановской архитектуры, которая подразумевает последовательное выполнение команд, размещение адресов операндов в команде и хранение команд, как и операндов, в памяти, а также упрощенный машинный язык. Глушков убеждает, что эти принципы были вызваны к жизни примитивностью ламповых машин и что развитие микроэлектроники, совершенствование интегральных технологий должно сопровождаться созданием ЭВМ на основе более передовой, ненеймановской архитектуры. Глушкова в первую очередь интересует проблема неограниченного наращивания производительности и ресурсов ЭВМ.

В Советском Союзе выходит первая в мире "Энциклопедия кибернетики". В подготовке энциклопедии приняли участие более 100 ведущих ученых СССР.

Профессор Виктор Шейнман (Victor Scheinman), создатель Стэнфордской руки (Stanford Arm), создает компанию Vicarm Inc., чтобы торговать новой версией своего манипулятора. Ориентированная на промышленное применение, Серебряная рука (Silver Arm) Шейнмана способна осуществлять сборку деталей малого размера за счет системы обратной связи, использующей датчики соприкосновения.

Марвин Мински пишет статью "A Framework for Representing Knowledge" ("Каркас для представления знания"), которая становится новой вехой в представлении знания.

Медицина становится важной площадкой приложений для исследования AI. Разрабатываются четыре больших медицинских экспертных системы: MYCIN, PIP, CASNET и Internist. MYCIN, основанная на мощной системе правил, служит для обнаружения ошибок в медицинских заключениях и назначении антибиотиков. Пятью годами позже журнал Американской Медицинской Ассоциации опубликует исследование MYCIN на десяти испытательных случаях. MYCIN сделает такие же заключения, как и медицинские эксперты. Потенциал экспертных систем в медицине станет широко признанным.

1975

В январском выпуске журнала Popular Electronics появляется первое описание компьютера Altair - 8800, созданного в Альбукерке (шт. Нью-Мексико) Эдом Робертсом (Ed Roberts). Построенный на базе процессора Intel 8080, Альтаир позиционируется как компьютер для персонального применения. Билл Гейтс (Bill Gates) и Пол Аллен (Paul Allen) создают свою версию транслятора языка BASIC для этого компьютера и основывают фирму Micro-Soft (чуть позже ее название станут писать без дефиса).

В Советском Союзе осуществлен запуск в сторону Венеры автоматических межпланетных станций «Венера-9» и «Венера-10», которые, совершив посадку на планету, передали информацию и изображение ее поверхности. Информация была ретранслирована на Землю орбитальными отсеками станций, остававшимися на венерианской орбите. Это первая успешная попытка такого уровня сложности по ретрансляции сигнала автоматическими системами.

1976

Дуглас Ленат (Douglas Lenat) демонстрирует систему искусственного интеллекта Автоматизированный Математик (Automated Mathematician - AM) как часть своей докторской диссертации в Стэнфорде. Интеллект AM позволяет производить свободно-управляемый поиск интересных предположений и делать "открытия" в теории чисел и абстрактной математике.

Texas Instruments осуществляет синтезирование человеческого голоса. Первоначально технология используется в учебном продукте для детей "Говори и записывай по буквам" ("Speak And Spell").

Компания Kurzweil представляет Kurzweil Reading Machine, которая громко читает любой печатный текст. Базирующаяся на системе распознавания символов, KRM предназначена быть средством помощи слепым людям.

В США создан первый векторный суперкомпьютер Cray I. (В СССР уже 3 года производится многоформатный векторный суперкомпьютер М-10.)

Стив Возняк (Steve Wozniak) и Стив Джобс (Steve Jobs) создают персональный компьютер Apple I, ознаменовавший начало революции ПК.

Intel выпускает 8-битный микроконтроллер 8048 через 5 лет после создания первого микропроцессора. Помимо центрального процессора, на кристалле находились 1 КБайт памяти программ, 64 байта памяти данных, два восьмибитных таймера, генератор часов и 27 портов ввода/вывода.

1977

Под руководством В.С. Бурцева создан первый симметричный многопроцессорный вычислительный комплекс (МВК) "Эльбрус-1" на ИС средней интеграции со средствами аппаратной поддержки развитой структуризации программ и данных. СССР начинает уверенно лидировать в строительстве суперкомпьютеров.

Джордж Лукас (George Lucas) выпускает "Звездные Войны" (Star Wars), в которых впервые появляются харизматичные роботы R2-D2 и C-3PO, вдохновляя новое поколение роботостроителей.

В СССР создан интегральный робот "Кентавр" для межпланетных исследований. Робот построен по колесной формуле - 6х6 и управляется вычислительным комплексом М-6000. Информация о внешней среде поступает от лазерного сканирующего измерителя расстояний и тактильной системы, построенной на микровыключателях и упругих чувствительных элементах. Навигационная система состоит из гироскопа и системы счисления пути с одометром.

Европейская компания ASEA строит два типа промышленных роботов. Оба робота используют программируемые контроллеры.

Odetics создает первого управляемого компьютером ходящего робота.

На первой в СССР конференции по искусственному интеллекту с международным участием Г.С. Поспелов совместно с Д. А. Поспеловым делают основополагающий доклад, в котором дают оценку положения, сложившегося в науке, и ставят задачи исследований и разработок в этой области.

1978

Виктор Михайлович Глушков выдвигает идею создания высокопроизводительной ЭВМ, построенной по принципу макроконвейера.

Unimation приобретет Vicarm Inc. и Виктор Шейнман разрабатывает Программируемый Универсальный Манипулятор ПУМА (Programmable Universal Manipulation Arm - PUMA), который становится широко используемым в промышленных роботах. ПУМА используется во многих исследовательских лабораториях и сегодня.

 

1979

Начат серийный выпуск высокопроизводительных многопроцессорных УВК с перестраиваемой структурой ПС 2000, реализующих распараллеливание на уровне задач, ветвей, векторных и скалярных операций. Разработчики: И.В.Прангишвили, В.В.Резанов, Э.А.Трахтенгерц, А.А.Новохатний. Через два года подобный проект будет реализован в США. Технология распараллеливания задач дает новый толчок разработкам систем искусственного интеллекта.

В СССР в Институте Кибернетики под руководством Н.М. Амосова создан робот МАЛЫШ, управляемый обучающейся нейронной сетью. Робот объезжает препятствия в естественной среде. На МАЛЫШЕ проведен ряд фундаментальных исследований в области создания обучающихся роботов с нейросетевыми системами управления.

Ханс Моравек (Hans Moravec) перестраивает Стэнфордскую тележку (Standford Cart), оснащая ее более мощной системой технического зрения, и предпринимает ряд экспериментов по трехмерному картографированию окружающей среды. Тележка успешно объезжает стул, установленный на пути ее движения.

Sankyo и IBM начинают продажу манипулятора SCARA (selective compliant articulated robot arm), разработанного в университете Яманаши (Yamanashi) в Японии.

 

1980-е годы

1980

СБИС (Сверхбольшие Интегральные Схемы) формируют базис для ЭВМ четвертого поколения.

Начинается разработка Лисп-компьютеров (Lisp Machines).

Сеймур Паперт издает книгу "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas" ("Штурм разума: дети, компьютеры и плодотворные идеи"), в которой описывает свои фундаментальные взгляды на обучения через программирование и конструирование робототехнических систем.

Intel выпускает микроконтроллер 8051, который становится классическим образцом микроконтроллера. Этот 8-битный чип положил начало целому семейству микроконтроллеров, которые господствовали на рынке более двух десятилетий.

В СССР создан первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением МП-8.

1981

Такео Канади (Takeo Kanade) строит манипулятор с непосредственным приводом - первый манипулятор, имеющий двигатели, установленные непосредственно в сочленениях. Это изменение делает механизм быстрее и точнее, чем у всех предыдущих манипуляторов.

На базе ОКБ технической кибернетики Ленинградского политехнического института создан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

В МВТУ им. Н.Э. Баумана создан Научно-учебный центр «Робототехника», объединивший усилия всех московских вузов и институтов Академии Наук, занимавшихся робототехникой. В его состав вошли также лаборатории Московского института радиоэлектроники и автоматики (МИРЭА), Института проблем механики (ИПМех) и Института прикладной математики РАН (ИПМ РАН). Руководителем Центра стал академик Е.П. Попов.

1982

Фильм Ридли Скотта (Ridley Scott) "Blade Runner" снят по рассказу Филипа Дика (Philip Dick) "Снятся ли андроидам электрические овцы?" ("Do Androids Dream of Electric Sheep?"). Герой Харрисона Форда (Harrison Ford) охотится на репликантов - мятежных андроидов.

Гарри Попл (Harry Pople) и Джек Майерс (Jack Myers) в Питсбургском университете, основываясь на экспертной системе Internist, создают CADUCEUS. С более чем 100,000 связей между симптомами и болезнями экспертная система CADUCEUS признается более точной, чем человек-врач.

Начаты продажи персонального робота HERO 1. На управляющей плате HERO микропроцессор 6808, 8K ROM, 4K RAM. Робот снабжен 7-сегментным дисплеем. Дополнительно поставляются расширительные платы памяти и интерфейса RS-232.

На АвтоВАЗе начато серийное производство разработанного в ЦНИИ РТК самого массового отечественного промышленного робота МП-9С.

1983

По заказу КГБ в МВТУ им. Баумана (кафедра СМ-7) создан мобильный робот, работающий со взрывоопасными предметами в составе подразделений по борьбе с терроризмом. Дальнейшим развитием данного направления стала разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с неразорвавшимися боеприпасами по заказу НИИ "Геодезия".

1984

Начинается серийный выпуск ЕС-2701 - советской многопроцессорной супер ЭВМ c макроконвейерной организацией вычислений. Архитектура макроконвейерных ЭВМ (ЕС-2701, ЕС-1766) опередила мировой уровень вычислительной техники и определила многие идеи организации многопроцессорных ЭВМ с распределенной памятью. В построенном макроконвейере удалось добиться почти линейного роста производительности при наращивании вычислительных ресурсов (до 256 процессоров).

Компьютерная программа RACTER Уильяма Чемберлена (William Chamberlain) становится автором первой книги, написанной не человеком.

Президент Рональд Рейган разрешает формирование корпорации MCC - консорциума из 21 компании, чьей целью является создание думающих компьютеров. MCC будет иметь ежегодный бюджет на исследования в 65 миллионов долларов.

ЕЭС (Европейское Экономическое Сообщество) начинает пятилетнюю программу ESPRIT с бюджетом в полтора миллиарда долларов, чтобы разработать думающие компьютеры.

В университете Васеда (Waseda University) в Токио завершается создание Wabot-2. Токийский робот читает ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе десятью пальцами.

Дуглас Ленат уходит из проекта по созданию общей базы знаний, которая призвана помочь роботам в понимании нашего мира.

Джозеф Энгельбергер основывает Transition Robotics, позже переименованную в HelpMate Robotics, чтобы начать разрабатывать роботов-помощников.

По заказу Министерства обороны СССР в Институте Кибернетики создан автономный робот МАВР, на котором было проведено исследование и совершенствование алгоритмов автономного движения в условиях сложной пересеченной местности. Оригинальные конструктивные решения обеспечили МАВРу высокую проходимость и надежную защиту схем управления, которые были размещены внутри бочкообразных колес. Информация о внешней среде поступала от дальномеров, оптических и тактильных датчиков на программно реализованную (бортовой компьютер) нейронную сеть.

Советский пожарный робот для защиты памятников деревянного зодчества музея "Кижи" становится своеобразной точкой отсчета нового направления техники борьбы с пожарами. Поэт Е. Евтушенко в своих стихах отражает отношение к пожарному роботу.

В МВТУ имени Н.Э. Баумана организована кафедра РК-10 «Робототехнические cистемы». С 1990 года кафедру возглавляет профессор Аркадий Семёнович Ющенко.

1985

Марвин Мински издает знаменитую "The Society of Mind", в которой высказывает мнение, что мышление может быть результатом взаимодействия очень большого количества простых механизмов ("взаимодействующих агентов"), каждый из которых отдельно невежествен.

В лабораториях IBM рождается проект Deep Thought. Имя взято из популярной трилогии Дагласа Адамса "Путеводитель по Галактике для путешествующих автостопом". Переименованная впоследствии в Deep Blue, система победит чемпиона мира по шахматам Гарри Каспарова.

В ЦНИИ РТК создана система бортовых манипуляторов (СБМ) для многоразового космического корабля "Буран". СБМ предназначена для выполнения операций с многотонными грузами: выгрузка доставленного груза, стыковка его к орбитальной станции, захват свободнолетящего в космосе объекта. В состав СБМ входят два манипулятора, система управления с бортовой ЭВМ, подсистемы телевидения, освещения, телеметрии. Длина манипуляторов - 15 м.

В США появляется в продаже домашний робот RB5X. Его можно запрограммировать на речь, перемещения по комнате и выполнение несложных заданий по доставке предметов.

1986

Доход AI индустрии превысил миллиард долларов.

Honda начинает исследовательскую программу по созданию роботов с предпосылкой, что робот "должен сосуществовать и сотрудничать с людьми, выполняя то, что не может сделать человек, чтобы в конечном счете принести пользу обществу".

Kawasaki расторгает лицензионный договор с Unimation и начинает производить роботов собственной разработки.

Полиция Далласа использует робот, чтобы проникнуть в квартиру, в которой скрывается преступник. Беглец вырывается наружу в испуге и сдается.

Расселл Андерсон (Russell Anderson) из Пенсильванского Университа создает робота, играющего в пинг-понг, который выигрывает у человека.

Альберт Лоуренс (Albert Lawrence), Алан Шик (Alan Schick) и Роберт Бирдж (Robert Birge) в университете Карнеги-Меллона начинают разработку теории создания молекулярных компьютеров.

Фирма LEGO начинает сотрудничество с Медиа лабораторией (Media Lab) в MIT в области создания образовательных продуктов. Революционные идеи Сеймура Паперта начинают находить воплощение в лего-кубиках, а связка Lego + LOGO начинает стремительно набирать популярность.

После катастрофы на Чернобыльской АЭС в МВТУ им. Баумана в кратчайшие сроки разработаны три мобильных робота для проведения работ в зоне аварии. С помощью этих роботов (МРК, Мобот - ЧХВ) был проведен полный технологический цикл уборки и подготовки под бетонирование участка крыши третьего энергоблока без единого выхода человека в опасную зону. (Разработчики В.Н. Шведов, В.В. Доротов, А.В. Калинин, М.Р. Чумаков и др. Также следует отметить роль Александра Федоровича Батанова, бессменного руководителя Специального конструкторско-технологического бюро проблем робототехники при МГТУ им.Баумана /на момент создания ЧХВ - студенческое проектно-конструкторское бюро, которое легло в основу отдельного подразделения/.)

1988

Осуществлен пуск ракеты-носителя "Энергия-Буран", которая вывела на околоземную орбиту советский многоразовый корабль Буран. Созданный радиопромышленностью СССР комплекс систем навигации, посадки, контроля траектории движения и обеспечения безопасности полета позволил совершить полностью автоматический полет и правильную и изящную посадку 80-тонного корабля. Автоматическая посадка Бурана осуществлялась в условиях штормового предупреждения при сильнейшем боковом ветре, при этом отклонение от полного расчетного времени полета составило всего 1 секунду.Ракетно-космическая система "Энергия-Буран", управляемая интеллектуальной системой Вымпел, на многие годы опередила свое время и значительно превзошла средства космической техники, эксплуатируемые в США.

Марвин Мински и Сеймур Паперт представляют свое обозрение недавних достижений в создании нейросетей для распознавания в пересмотренном издании "Perceptrons".

В СССР разработан аппаратный нейрокомпьютер на основе идеологии ансамблевых стохастических нейросетей. Работы велись под руководством д.т.н. Э.М. Куссуля. Через четыре года один из вариантов нейрокомпьютера будет использован в задачах распознавания образов совместно с японской фирмой WACOM.

1989

Дин Померлоу (Dean Pomerleau) создает ALVINN, автономное транспортное средство, управляемое нейросетью. ALVINN совершает управляемую компьютером поездку от одного побережья США до другого (2850 миль), проехав успешно почти весь маршрут, за исключением 50 миль.

Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в MIT. Способ ходьбы этого робота станет известным как "Genghis gait" ("походка Genghis").

Доктор Сеймур Паперт получает почетное звание профессора LEGO (LEGO Professor of Learning Research).

Директор лаборатории искусственного интеллекта в MIT (MIT AI Lab) Родни Брукс (Rodney Brooks) в соавторстве с A. M. Флинном (A. M. Flynn) публикует статью "Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System" ("Надежный, дешевый и не требующий обслуживания: Вторжение роботов Солнечной Системы"). Статья дает толчок новой эре в создании роботов, определяя концептуальное направление развития: вместо одного большого и дорогого - несколько недорогих, доступных среднему человеку роботов. Академики начинают концентрироваться на малых, интеллектуальных полезных роботах больше, чем на проектах по созданию гуманоидных монстров.

10 ноября в Лаборатории MFCF Hardware университета Waterloo Марк Тилден (Mark W. Tilden) создает робота Solarover 1.0. Заимствуя эволюционные идеи у природы, Тилден решил создавать простых роботов, которые были бы похожи на живых существ и управлялись преимущественно нейронными цепями. Новый подход был назван BEAM, что означает: Biolоgy (Биология), Electronics (Электроника), Aesthetics (Эстетика), Mechanics (Механика).BEAM-роботы, в отличие от обычных роботов, основанных на цифровой технологии и микропроцессорах, создаются по аналоговым схемам. Вместо дискретной программы поведение роботов задается аналоговыми нейронными цепями, способными гибко выбирать путь обхода препятствий и реагировать на окружающий мир.

Основана фирма Microchip, представившая на рынок 8-битный микроконтроллер PICmicro. Экономичные и малогабаритные микроконтроллеры PIC (Peripheral Interface Controller) от Microchip станут лидерами среди недорогих микроконтроллеров для встроенного управления и контроля.

1990-е годы

1991

В СССР создан опытный образец ЭВМ "ЛОКОН 9В51". ЭВМ построена по архитектуре CLIP/CAM (клеточно-автоматные машины), в основу проекта были положены принципы параллельной обработки информации с расширяемой архитектурой. Главный конструктор и научный руководитель проекта - Бронников В. А.

Создан Российский НИИ искусственного интеллекта.

В Советском Союзе начинает издаваться журнал "Новости искусственного интеллекта" (гл. ред. Д. А. Поспелов).

Совместно Академией бронетанковых войск МО, МВТУ им. Баумана, Государственным институтом физико-технических проблем и другими организациями разработан, изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс на базе танка. Комплекс оснащен интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные устройства управляют движением и системой управления оружием. На роботе-танке исследованы возможности повышения эффективности бронетанковой техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной.

1992

Занимаясь созданием радиоуправляемого пылесоса Марк Торп (Marc Thorpe) приходит к идее организации боев роботов.

1993

В университете Карнеги-Меллона создан восьминогий ходящий робот Dante. Робот совершит неудачную попытку спуститься в один из антарктических кратеров для сбора данных в тяжелой для человека среде.

Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.

Seiko Epson Co. разрабатывает микроробота, названного Monsieur. Самый маленький в мире робот будет занесен в книгу рекордов Гиннеса (Guinness Book).

1994

В СССР закончена работа над суперкомпьютером "Эльбрус-3" (LSI, ECL БИС, 16 процессоров), быстродействие которого в два раза выше, чем у самого мощного американского суперкомпьютера CRAY-YMP. "Эльбрус-3" был изготовлен, но в серию запущен не был.

Марк Йим (Mark Yim) в Стэнфорде представляет свою перспективную разработку - двуюнитного модульного робота Polypod, адаптирующегося к изменениям в окружающей среде. Динамически реконфигурируемый робот может принимать форму, необходимую для текущей задачи. Чтобы изучать эту эксплуатационную гибкость, создано 11 модулей и смоделировано до 180.

Шестиногий ходящий робот Dante II совершает попытку зондирования вулкана Spurr на Аляске. Миссия Dante II по сбору данных о вулканических газах заканчивается успешно.

Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско.

1995

На основе исследований, проводившихся в SRI, IBM и MIT, создана первая робототехническая хирургическая система Intuitive Surgical.

1996

Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.

В MIT разработан и построен робот-рыба RoboTuna.

В ЦНИИ РТК создан шагающий адаптивный робот "Циркуль" для наружного обслуживания и сборки орбитальных станций. Робот может быть использован для выполнения задач в труднодоступных технологических зонах: осмотр и ремонт трубопроводов и другого оборудования АЭС, химических предприятий. "Циркуль" имеет программно-адаптационный режим управления. Мультиконтроллерная сетевая архитектура системы управления размещается в шарнирах манипулятора и конструктивно объединена с механикой и бесколлекторным электроприводом. Погрешность позиционирования робота не более 1,0 мм.

Чемпион мира по шахматам Гарри Каспаров начинает серию игр с шахматной программой, запущенной на суперкомпьютере Deep Blue, созданном в IBM. Результат 4:2 - победа человеческого разума.

Корпорация Atmel представляет микроконтроллер AT90S1200 на новом прогрессивном ядре AVR, оптимизированном под язык высокого уровня.

1997

Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей.Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота.

PathFinder, космический корабль NASA, совершает посадку на Марсе и выпускает на марсианскую поверхность робот-вездеход Sojourner. Миссия завершается через два месяца.

Honda демонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота.

В Исследовательском центре Xerox в Пало-Альто (PARC) создан модульный самореконфигурируемый робот PolyBot G1. Основанный на стэнфордских разработках Марка Йима (Mark Yim) робот состоит из модулей на основе микроконтроллера 68HC11. В кубических модулях размером около 5-ти сантиметров применены стандартные сервомоторчики, используемые в RC-хобби.

Компьютерные программы, называемые сетевыми роботами (webbots), начинают широко использоваться для поиска информации в сети. Сетевые роботы - автономные агенты, основанные на интеллектуальных алгоритмах, - начинают круглосуточное "патрулирование" Internet.

Очередная версия Deep Blue и Гарри Каспаров встречаются в шахматном поединке. В последнем своем воплощении Deep Blue представляет собой компьютер RS/6000 SP. Он имеет параллельную архитектуру и работает на тридцати процессорах новой конструкции Power Two Super Chip (P2SC). Шахматная подсистема представляет собой тридцать два вычислительных узла, каждый из которых расположен на собственной плате с микроканальной архитектурой и содержит восемь микропроцессоров. Таким образом, над выбором хода трудятся 256 специализированных процессоров, рассчитывая в секунду 200 миллионов шахматных комбинаций. Все вычисления осуществляет единственная программа, написанная на Си.Итог встречи - 3,5 : 2,5 в пользу компьютера. Чемпион мира подозревает, что IBM преднамеренно изменила алгоритмы перед последней партией. IBM утверждает, что в шахматном противостоянии человека и компьютера поставлена точка.

В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров.

В ЦНИИ РТК создан мобильный робот ДУМК (дистанционно управляемый мобильный комплекс). Комплекс ДУМК предназначен для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных объектов для Управления ФСБ по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Мобильный механизм робота способен перемещаться по лестничным переходам. В состав комплекса входит нашлемная система целеуказания и управления.

В МГТУ им. Баумана под руководством Н.А. Лакоты выполнены исследования по международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная для шведской фирмы "Вольво-Аутомэйшн" система управления транспортным цеховым роботом обеспечивает обход препятствий, возникающих на пути движения робота. (Разработчики И.В. Рубцов, Ю.Р. Кузин, В.С. Лапшов, В.П. Носков, В.И. Озеров.)

1998

"Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. Больницы, купившие робота, дают им собственные имена: Элвис, Рози, Лиза Мэри, Мадонна...

LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5.

Фестиваль "Мобильные роботы", ставший ежегодным, проводится по инициативе Института механики МГУ, Института прикладной математики им. М.В.Келдыша и Московского энергетического института. В становлении фестиваля приняли участие: профессор Евгений Андреевич Девянин, чье имя фестиваль носит с 2002 года; академик Д.Е. Охоцимский; зав. лабораторией Института механики МГУ А.В. Ленский.

1999

Коропорация Pyxis приобретает HelpMate Robotics.Aibo ERS-110 Sony представляет развлекательного робота-собаку AIBO, модель ERS-111.Две дюжины моторов управляют движениями ног, головы и хвоста.прототип Aibo Данные с цветной цифровой камеры, двух микрофонов и тактильных датчиков подаются на микропроцессор, управляющий поведением робота.Хотя стоимость первых AIBO составляет $2,500, первая партия из 5 000 роботов распродается почти мгновенно.

Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс. Размеры робота - 40х25х10 см, цена - $990.

NEC представляет яйцевидный трехколесный домашний робот R100, повинующийся голосовым командам. R100 записывает и отправляет видеопочту по Интернет, а также может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см, вес - 7 кг, словарный запас - около 300 фраз. В новой модификации, которая появится в 2004 г. и получит имя PaPeRo (Partner-type Personal Robot), робот будет способен на слух и практически синхронно переводить с японского языка на английский и наоборот. Робот создан разработчиками NEC во главе с Юничи Осада (Junichi Osada).

В Корее проводится первая Международная Олимпиада Роботов (International Robot Olympiad) (www.iroc.org). Идею проведения соревнований высказал в 1995 профессор Джонг-Хван Ким (Jong-Hwan Kim). Соревнования ориентированы на три возрастных группы: до 12 лет, 13-18 лет, от 19 и старше. В первый год проводится 7 видов соревнований, в дальнейшем их число возрастет до более чем полутора десятков.

2000 год

2000

Синтия Брезел (Cynthia Breazeal) в MIT публикует диссертационную работу по теме "Sociable Machines" (Дружественные Машины), где описывает KISMET - робота, который мог бы общаться с людьми. В ответ на действия и слова человека "лицо" KISMET может выражать эмоции движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами головы. Система видения состоит из четырех ПЗС-камер. Робот управляется многопоточной программой, написанной на языке Lisp.

январь

В Лас-Вегасе проводятся бои роботов - Battlebots World Championship. Соревнования проводятся в легкой (до 35.5 кг), средней (до 71 кг), тяжелой (до 130 кг) и супертяжелой (до 200.5 кг) категориях. Каждый боевой робот должен пройти сертификацию BattleBots Inc.

июнь

Khepera Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в Орегонском университете создает первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный робот Khepera включены элементы мозга морской змеи (Petromyzon marinus). Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы ведутся Орегонским, Чикагским и Иллинойским университетами США, а также университетом Генуи, Италия.

июль

Стюарт Уилкинсон (Stuart Wilkinson) из Университета Южной Флориды представляет плотоядного робота Chew Chew. 12-колесный «гастроробот», напоминающий поезд, работает на микробиологических топливных элементах, которые разлагают пищевые продукты при помощи бактерий и вырабатывают электроэнергию. Chew Chew потребляет кусковой сахар, но, по мнению изобретателя, по энергетической эффективности мясо — идеальное топливо. Уилкинсон в шутку предупреждает, что опасно приучать гастророботов к вкусу мяса, ведь вокруг может быть много людей.

октябрь

По оценке ООН, в мире используется 742,500 промышленных роботов. Больше чем половина из них трудятся в Японии.

ноябрь

Компьютерный нейробиолог Сандро Мусса-Ивальди (Sandro Mussa-Ivaldi) из Северо-западной Университетской Медицинской Школы в Чикаго подключает к мозгу минога датчики, чтобы управлять роботом.

Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг при росте 120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких работ, как протирка стола и стульев.

Sony представляет своего гуманоидного развлекательного робота SDR-3X на выставке Robodex. SDR расшифровывается как Робот Мечты Sony (Sony Dream Robots). Рост робота -50 см, вес - 50 кг. SDR-3X демонстрирует быстрый шаг, гимнастические телодвижения и даже изображает танец диско. Движения робота обеспечиваются 24 динамическими сцеплениями. Два соединения на шее, два на туловище, по четыре на каждой руке и по шесть на каждой ноге. Для контроля движений используются два 64-разрядных RISC процессора. Система работает в реальном времени под управлением собственной операционной системы Sony Aperios.

2001 год

апрель

Построенный в Канаде космический манипулятор Canadarm2 успешно начал работу по завершению сборки Международной Космической станции (МКС). Canadarm2 является представителем второго поколения канадских манипуляторов фирмы MD Robotics. Манипуляторы первого поколения RMS (Canadarm) уже почти 20 лет используются на Шаттлах. Конструктивно Canadarm2 состоит из двух «плеч» и имеет 7 степеней свободы. Манипулятор не имеет жесткого крепления на корпусе МКС. Он способен крепиться любым из двух концевых захватов-эффекторов LEE за узлы PDGF, обеспечивающие интерфейсы электропитания, управления и передачи видеоинформации. Длина манипулятора – 17,6 м.

БПЛА (беспилотный летательный аппарат, иначе "дрон") Global Hawk, разработанный компанией Northrop Grumman, стал первым автоматическим летательным аппаратом, пересекшим Тихий океан. Полёт продолжался 22 часа, в течение которых Global Hawk преодолел 13,000 км, разделяющие Калифорнию и Австралию. Все действия самолёт выполнил без вмешательства человека.

май

KISMET Синтия Брезел (Cynthia Breazeal), работающая в MIT Media Lab над проектом социально организованных роботов, ставит цель – научить робот KISMET не только думать, но и понимать, что всякие действия имеют последствия. Так ребенок учится вести себя через взаимодействие с другими детьми и взрослыми. Управлять своим социальным поведением и выражением лица роботу помогают 15 внешних компьютеров.

июнь

Motorola и софтверная компания Flashline представили LEGO-робота, дистанционное управление которым осуществляется с мобильного телефона. Управляющая программа выполняется на сотовом телефоне с технологией Java 2 Platform, Micro Edition (J2ME).

август

Функциональная модель интеллектуального космического манипулятора представлена ЦНИИ РТК на Международном Авиационно-Космическом Салоне МАКС-2001. Робот имеет модульное построение и оснащен датчиками очувствления, системой технического зрения и специализированным захватным устройством.

В Центре перспективных разработок компании Ectaco в Санкт-Петербурге создан один из первых в мире карманных голосовых переводчиков - Universal Translator. Достаточно сказать фразу на родном языке, а Universal Translator самостоятельно распознает и переведёт сказанное. Перевод показывается на дисплее и произносится вслух на выбранном языке. Настройка под конкретного пользователя не требуется. Переводчик переводит с голоса и распознает фразу с 90-95% достоверности.

сентябрь

В мюнхенском Институте биохимии имени Макса Планка создан первый в мире нейрочип (neurochip). Микросхема, изготовленная Питером Фромгерцом (Peter Fromherz) и Гюнтером Зеком (Gunter Zek), сочетает в себе электронные элементы и нервные клетки. Около 20 нейронов улитки помещены в кремниевую микросхему. Соседние нервные клетки образуют контакты друг с другом и с микросхемой. Первые эксперименты начались в 1985 году, когда делались попытки зарегистрировать активность отдельного нейрона пиявки при помощи транзистора.

октябрь

В Intelligent Autonomous Systems Laboratory Британского Университета создан первый в мире полностью автономный робот, питающийся слизняками. Робот, получивший название SlugBot, способен собирать до сотни вредителей в час. Робот высотой около 60 сантиметров передвигается на 4-х колесах, а для ловли использует манипулятор, на котором расположена "клешня" с тремя захватами. SlugBot находит жертву при помощи инфракрасных датчиков. Учёные уверяют, что SlugBot безошибочно определяет моллюсков-вредителей по длине инфракрасной волны и может отличить слизняков от червей и улиток. После завершения "рабочей смены" робот помещает слизняков в специальный сборник, где находятся бактерии, "переваривающие" вредителей с выделением горючего газа, который затем поступает в топливный элемент для получения электроэнергии. Полученную энергию робот использует для зарядки собственных батарей, и охота продолжается. Журнал Time назвал SlugBot одним из лучших изобретений 2001 года.

Fujitsu представляет исследовательского гуманоидного робота Hoap-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) на базе RT-Linux. Компания открыла внутреннюю архитектуру робота, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота. «Скелет» HOAP имеет 20 степеней свободы. Рост — 48 см, вес - 6 кг. HOAP-1 необходим в первую очередь исследователям, разрабатывающим интерфейсы «робот—человек» и технологии прямохождения. Вместе с роботом поставляется программный эмулятор, позволяющий без натурных испытаний оценить запрограммированные движения.

На ежегодном конкурсе систем искусственного интеллекта на приз Лебнера второй раз подряд выигрывает ALICE — Artificial Linguistic Internet Computer Entity. Система ALICE разрабатывается с 1995 года д-ром Ричардом Уоллесом (Richard Wallace). На конкурсе члены жюри задают программе вопросы, отвечая на которые программа пытается имитировать человека. Это вариант известного теста, предложенного Аланом Тьюрингом (Alan Turing). Марвин Мински (Marvin Minsky), старейшина классической теории искусственного интеллекта, называет эту затею глупой, оскорбительной и непродуктивной и предлагает денежный приз тому, кто убедит организатора конкурса Хью Лебнера (Hugh Loebner) прекратить его.

декабрь

модуль PolyBot G3 В Xerox PARC создано третье поколение самореконфигурирующихся модульных роботов PolyBot G3. У каждого модуля (бокс 5x5x5 см) есть собственный контроллер Motorola PowerPC 555 с 1 мегабайтом внешней RAM, электродвигатель и средства для соединения с другими звеньями по протоколу CAN. Соединение может осуществляться в нескольких местах: например, к центральной цепочке могут присоединяться своеобразные "руки" или "ноги". На поверхности каждого модуля размещены инфракрасные датчики, помогающие "общаться" модулям в процессе реконфигурации робота.

2002 год

январь

робот-пылесос Trilobite Electrolux Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на рынок шведской компанией Electrolux. Робот ориентируется с помощью ультразвукового сонара и имеет высоту 13 см при диаметре 35 см. Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство и едет заряжаться. Один из клиентов, принёсших в ремонт свой Trilobite, которого он уже назвал Матильдой, настаивая на починке, объясняет, что замена пылесоса невозможна.

март

Robodex-2002 SONY представила на выставке гуманоидного развлекательного робота SDR-4X. Робот управляется двумя 64 bit RISC процессорами, имеет два блока DRAM по 64MB, две цветные видеокамеры (110,000 pixels), при помощи которых он определяет расстояние до объектов и обходит их, 7 микрофонов. Рост робота - 58 сантиметров, вес - 6,5 кг. Начинается конкурентная борьба с ASIMO.

Японская корпорация Sanyo Electric представила киберсобаку T7S Type 2, главная задача которой — охранять дом от незваных гостей. "Собака" не может задержать взломщиков, но может передать изображение злоумышленника на мобильный телефон. T7S Type 2 имеет 70 см в высоту и 40 кг веса. Максимальная скорость — 35 метров в минуту.

Компания Bandai представила прототип робота с возможностью распознавания человеческих лиц и голосов. Передвигающийся на колесах и имеющий две "руки" BN-7 имеет встроенную CCD-камеру с разрешением 300 тыс. пикселей и может распознавать до семи разных лиц. Система обучаемая и способна "заучить" некоторые привычки и ежедневные традиции членов семьи. Робот в состоянии идентифицировать 100 слов и ответить максимум на 65 тыс. фраз, составляя их из 1000 заранее записанных слов. Система распознавания голоса разработана Bandai совместно с Asahi Chemical Industry. BN-7 оснащен 1 ГГц процессором Pentium III, имеет 128 Мбайт ОЗУ и 20-Гбайтный жесткий диск. Операционная система Windows 2000. Рост робота - 68 см, вес - 20 кг.

Японский производитель Kawada представил робота-гуманоида, который предназначен для работы на производстве. Робот HRP-2P, что означает Humanoid Robotics Project-2 Prototype, работает под управлением ART-Linux. При росте 154 см он весит 58 кг. Kawada Industries разработала HRP-2P совместно с Национальным институтом передовой науки и технологии Японии; видеоподсистему робота, базирующуюся на трехлинзовой стереокамере, спроектировала корпорация Shimizu, а кибер-руки - компания Yaskawa. Kawada утверждает, что ее робот будет служить не только для развлечений, но и для выполнения реальной полезной работы.

май

В Бруклине проводится первая ежегодная выставка искусства создания роботов ArtBots: The Robot Talent Show. Выставка объединяет самые разные направления искусства, связанные с робототехникой, роботизированным искусством и роботами, создающими предметы искусства.

июнь

В городе Фукуоке, в Японии, на RoboCup-2002 проводится первый в истории футбольный матч между человекообразными, полностью автономными роботами. Главной целью RoboCup становится: “К 2050 году создать футбольную команду полностью автономных гуманоидных роботов, которые смогут победить людей - мировую сборную чемпионов”.

август

В Институте интеллектуальных машин и специальных роботов университета технологий Хельсинки разработан робот-партнер WorkPartner. Робот выглядит подобно кентавру: спереди 4-х колесную конструкцию венчает половина двурукого андроида с руками и головой. WorkPartner является адаптивным роботом, который может носить различные инструменты и работать в интерактивном режиме вместе с человеком, при этом обучаясь и узнавая детали поставленных задач. При весе 230 кг робот способен оперировать грузами до 10 кг. Энергосистема — гибридная, с батареями и двигателем внутреннего сгорания. Робот способен ходить, если снять колеса. Почти вся механика WorkPartner'а сделана в 2000 году ЗАО "НТЦ "Ровер" им. А.Л.Кемурджиана" в Санкт-Петербурге.

сентябрь

робот Public Anemon В MIT создан робот, имитирующий актинию и названный Public Anemon. Робот реагирует на свет и прикосновения, шевелит щупальцами и может перемещаться на небольшие расстояния. Подобно своим живым прототипам, робот имеет мягкое трубчатое тело и несколько щупалец, которые на самом деле представляют собой световоды. Внешняя оболочка робота сделана из мягкого силикона и создаёт иллюзию органического происхождения. Когда к аквариуму подходит человек, робот с помощью световодов фиксирует изменение освещенности, определяет его причину и поворачивается в этом направлении. Когда человек пытается дотронутся до робота, тот прячет щупальца.

октябрь

Чемпион мира Владимир Крамник встречается с Deep Fritz - программой для игры в шахматы. Восемь партий Владимир Крамник и продукт немецкой компании ChessBase проводят в королевстве Бахрейн. Матч завершается вничью: при счете 3:1 после четырех игр удача изменяет Крамнику и итоговый результат становится 4:4.В списке гроссмейстеров, проигравших программе, можно найти имена Каспарова, Ананда, Широва и… Deep Blue, которому ранее принадлежал чемпионский титул в компьютерном мире. Единственное препятствие на пути к абсолютному чемпионству Deep Fritz, по словам создателей программы, — Владимир Крамник.

Робот-трансформер создан в Дартмутском колледже под руководством Даниэлы Рас (Daniela Rus). Робот может изменять форму при движении по различной поверхности. Если поверхность плоская, то робот движется, подобно змее, если же поверхность является неровной, то робот меняет форму и становится шагающим. Когда нужно подняться по лестнице, робот снова меняет форму. Робот состоит из своеобразных "молекул". Каждая молекула состоит из двух "атомов", которые могут соединяться между собой жесткой "связью". "Атомы" различных молекул могут соединяться друг с другом в пяти различных местах. Каждый из "атомов" имеет по две вращательных степени свободы.

ноябрь

Sanyo Electric и робототехническая компания tmsuk представили публике усовершенствованную версию своего домашнего робота T7S Type 2, получившего имя Banryu. Внешне робот напоминает небольшого дракона и предназначен для охраны дома. У Banryu появляется уникальная особенность — распознавание запаха. Робот укомплектован так называемым "odor-sensor", который вместе разработали tmsuk, технологический институт Канадзавы (Kanazawa Institute of Technology) и компания New Cosmos Electric. С таким датчиком робот может обнаружить запах горелого — тот самый, что предшествует пожару.

2003 год

январь

Профессор Карнеги-Меллонского университета Ханс Моравек (Hans Moravec) представляет усовершенствованную систему стереоскопического зрения для роботов. Система Моравека состоит из двух цифровых камер, направляющих сигнал в 3D-матрицу. Расстояние до объектов определяется геометрически по разнице смещения их изображений, полученных каждой из камер. Матрица, состоящая из 32 млн цифровых элементов, помогает разобраться с неполными или потенциально недостоверными визуальными данными. Например, объект, видимый для одной камеры, может быть заслонен от другой, или на чистой стене может не быть никаких деталей, за которые могла бы «зацепиться» система триангуляции. Роботов, оснащенных усовершенствованной системой зрения, Моравек рассматривает как начало надвигающейся эры роботизации.

февраль

Mitsubishi представляет колёсный робот Wakamaru, который может быть сиделкой, няней, уборщиком, охранником и просто другом семьи. Благодаря видеокамерам и датчикам, вмонтированным в его шарообразную голову, робот ростом 1 м может распознавать лица, голоса и жесты, а также произносить заготовленные фразы. Кроме того, робот под управлением ОС Linux может подключаться к Интернет и отправлять письма и видеоизображение на удалённые компьютеры и мобильные телефоны. К примеру, он может подать сигнал тревоги, если увидит или услышит что-либо необычное.

апрель

Японский изобретатель робота-собаки Aibo Масахиро Фудзита (Masahiro Fujita) из лаборатории Sony выступает с заявлением о недопустимости использования роботов в ситуациях конфликта, подобных войне в Ираке. "Пока ещё очень трудно понять, могут ли роботы биться друг с другом, но посредством Интернета хакер или какой-другой плохой парень может легко управлять ими и вредить людям", — подчеркнул Фудзита.

май

Университет Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) создает "Зал Славы Роботов" (The Robot Hall of Fame) с целью отдать дань уважения как самим роботам (неважно — реальным или вымышленным), так и их создателям. Каждый год жюри экспертов, в составе которого такие известные деятели, как директор лаборатории искусственного интеллекта MIT Родни Брукс (Rodney A. Brooks) и писатель-фантаст Артур Кларк, будет выбирать роботов в нескольких категориях.

июнь

Петербургская компания “Новая ЭРА” представляет первых в России гуманоидных роботов. Человекообразные машины выпущены в двух экземплярах – АрнЭо (“Андроидный Робот Новой Эры”) и его механическая “подружка” АрнЭя. Российские роботы умеют “разговаривать” - задавать вопросы и отвечать на них, ходить, ориентироваться в пространстве, “осязать” и махать руками. В разработке роботов принимает участие группа Льва Александровича Станкевича, заведующего кафедрой робототехники СПбГТУ. Компания “Новая ЭРА” не собирается останавливаться на достигнутом и до 2013 года планирует выделить на дальнейшие разработки роботов порядка 10 миллионов долларов.

Американская комания iRobot, которая является одним из крупнейших инвестиционных проектов Acer в области робототехники, представляет робот-пылесос Roomba стоимостью $200. По данным компании iRobot, больше половины хозяев "Румбы" дают ему имена или клички.

август

На выставке LinuxWorld-2003 в Сан-Франциско проведена презентация проекта Centibots, целью которого является создание команды роботов, способных самостоятельно проводить рекогносцировку местности, координируя свои действия. Связь между роботами осуществляется через сеть PacketHop, разработанную в Стэнфордском исследовательском институте (SRI) на основе технологии Jini от Sun Microsystems. Приём и передача информации ведётся черех WiFi-адаптеры. Для управления роботами используется дистрибутив Linux от Debian. Сначала в зону поиска высылаются роботы на платформе Pioneer компании ActivMedia, оснащённые лазерными дальномерами и сонарами. Они составляют карту местности и передают её по радиосвязи роботам, построенным на платформе Amigobot от ActivMedia, которые умеют распознавать образы.У роботов Centibots нет единого мозгового центра: это коллективный "разум", гибко перестраивающийся в ходе выполнения задания. Оказавшись возле дверного проема или перекрестка, робот запоминает их и выбирает один проход для изучения, чтобы вернуться к группе позднее. Создавая фрагменты карты помещений, роботы периодически связываются между собой по радио и сверяют свои данные.В проекте, финансируемом DARPA, участвуют компании ActivMedia, Стэнфордский исследовательский институт и Университет штата Вашингтон.

сентябрь

Компания iRobot в сотрудничестве с Acer Technology Ventures разработала уникального робота-санитара Bloodhound. Робот, предназначенный для спасения раненных солдат, способен автономно передвигаться по незнакомой местности и обходить препятствия. Диагностическое оборудование Bloodhound состоит из видеокамеры, электронного стетоскопа и радиопередатчика, позволяющего медику общаться с раненым. Определив степень повреждений, санитар может оказать раненому первую помощь посредством устройств по остановке кровотечения, внутримышечных инъекций (морфий, адреналин, противоядия и т.п.).

Профессор австралийского университета Monash Энди Рассел (Andy Russell) создает робота RAT (reactive autonomous testbed), распознающего запахи. Робот диаметром 10 см оснащён четырьмя типами датчиков — химическим, ультразвуковым, воздушным и тактильным. Он способен следовать за запахом через построенный в лаборатории лабиринт.

На выставке Sony Dream World 2003 представлен робот QRIO, ранее известный под именем SONY SDR-4Х. Робот Qrio весит около 7 кг при росте в 58 сантиметров - такой размер Sony признала оптимальным и безопасным для игры с детьми. Благодаря 38 встроенным сервомоторам Qrio обладает достаточной свободой движений и хорошей координацией. Он может брать предметы, танцевать, подниматься по небольшой лестнице и держать равновесие, стоя на одной ноге. Робот знает более 60,000 слов и обладает зачатками адаптивного поведения. Движения и интеллект Qrio контролируют три встроенных компьютера на базе процессора Risc R5000 с 64 мегабайтами оперативной памяти каждый. Робот снабжен стереообъективами, семью микрофонами и 36 датчиками движения, из которых семь отвечают за безопасность.

ноябрь

На токийской выставке роботов Seiko Epson представила самого маленького в мире летающего робота. Micro Flying Robot (MFR) похож на маленький вертолет и управляется по Bluetooth. MFR может летать, только используя кабель электропитания длиной 1.5 метра. В будущем планируется создать ультралегкую батарейку для робота. Размеры MFR: диаметр - около 130 мм, высота - около 70 мм, а общий вес - 8.9 грамм.

декабрь

Qrio SONY сообщает о новой возможности робота QRIO, которого научили бегать трусцой со скоростью 14 метров в минуту. "Университеты и исследовательские центры всего мира пытались создать бегающего робота, но мы рады заявить, что сделали это первыми", — сообщил вице-президент SONY Тоши Дои (Toshi Doi). Однако специалисты по робототехнике считают, что Sony просто улучшила механизм быстрой ходьбы и речь не идет о настоящем полноценном беге, отмечая, что до первого бегающего робота, как на этом настаивает Sony, еще далеко. Для Sony основным аргументом в свою пользу является то, что робот во время бега полностью отрывает ноги от земли.

2004 год

январь

На Марсе началась миссия американского марсохода Spirit.

Группа японских ученых рассчитывает повторить успех сообщества свободно распространяемых программ и ОС Linux в мире человекообразных роботов. Проект Kitano Symbiotic Systems Project по созданию человекообразного робота Pino финансируется японским правительством и получил имя в честь своего руководителя Хирояки Китано, эксперта по проблемам искусственного интеллекта. В Internet опубликовано полное техническое описание Pino, как его программной, так и аппаратной части. Группа начала продавать компоненты, необходимые для создания Pino. Набор таких компонентов стоит около 7,5 тыс. долл.

В России создан робот нового поколения, способный обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства. Робот, разработанный учеными РАН из лаборатории "Сенсорика", способен проникать и доставлять в труднодоступные зоны средства наблюдения и разведки, а также осматривать подозрительные объекты и в случае необходимости осуществлять их транспортировку или разминирование. Робот может работать индивидуально или в группе аналогичных машин, а также совместно с создаваемыми в лаборатории средствами воздушной разведки и связи - малогабаритными дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами.

февраль

da Vinci Surgical System Авторитетный американский журнал Forbes представил своим читателям пятёрку роботов, которые, по мнению издания, в ближайшее время изменят жизнь человека. Первой названа хирургическая система да Винчи (da Vinci Surgical System), позволяющая медикам проводить операции практически на любом расстоянии. Врач удалённо управляет автоматизированными руками, которые делают всю работу. Исследования показали, что пациенты, прооперированные с помощью робота, быстрее встают на ноги, у них остаётся меньше шрамов.

Китайский онлайновый робот Сяобу (Xiaobu), обладающий "искусственным интеллектом", способен общаться с пользователями по интернет-пейджеру MSN Messenger и электронной почте (http://www.hust.edu.cn/english/). Сяобу — 2-месячное детище молодого аспиранта университета науки и техники Хуачжун (Huazhong University of Science and Technology), которого зовут Брюс (Bruce). По просьбе пользователей робот может искать в Сети литературу, расписания автобусов и поездов, прогноз погоды, а также 11 других видов информации, так как Брюс связал его с множеством полезных баз данных. Вопрос о хороших ресторанах в Шанхае ставит робота в тупик. Однако недоумение Сяобу нравится пользователям, особенно — его бесхитростность и непредсказуемость.

Роберт Грабовски (Robert Grabowski), Луис Наварро-Сермент (Luis E. Navarro-Serment) и Прадип Хосла (Pradeep Khosla) (Университет Карнеги-Меллона) построили дюжину миллиботов, не крупнее 5 см каждый. Каждый робот состоит из 3 модулей: движения, управления и восприятия. Самое серьезное ограничение на использование мини-роботов накладывают элементы питания; два аккумулятора занимают треть свободного места на миллиботах. Одной зарядки хватает на 30-90 минут. Чтобы справиться с этими ограничениями, было придумано два правила конструирования мини-роботов - разграничение специализации и совместная работа: каждый робот оснащается только оборудованием, необходимым для выполнения конкретной задачи; для выполнения миссии роботы должны сотрудничать. Одна из основных задач, требующих совместной работы, - определение местоположения группы (маленькие роботы не могут позволить себе использовать Глобальную систему позиционирования (GPS), набор маяков или визуальное распознавание, так как дальность действия их датчиков не превышает 2 м, и они слишком малы, чтобы нести приемники GPS). Таким образом, работая сообща, миллиботы способны пробираться по трубам, обследовать разрушенные здания, прятаться в узких нишах и использоваться для шпионажа, наблюдения, поиска пострадавших.

Ковровский электромеханический завод (КЭМЗ) на Форуме «Технологии безопасности 2004» показал свою новую разработку - мобильный робототехнический комплекс легкого класса «Варан». Робот может быть оснащен манипулятором для исследования опасных предметов и их погрузки в специальные эвакуационные контейнеры и сможет работать даже в условиях радиоактивности. Робот выполнен на гусеничном ходу. Его масса без дополнительного оборудования составляет 180 кг. Скорость его передвижения - до 1 м/с. Дальность действия при управлении по радиоканалу - до 1 км, по кабельной линии - до 200 метров. Грузоподъемность манипулятора - до 30 кг. Время непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - до 4 часов.

Также был представлен мобильный робототехнический комплекс Вездеход-М3, предназначенный для проведения аудио- и видеоразведки в условиях города, в закрытых помещениях или на слабопересеченной местности. Вездеход-М3 способен передвигаться в ограниченном пространстве и может выполнять осмотр днищ и багажных отделений транспортных средств, устанавливать и приводить в действие разрушители взрывоопасных веществ, проводить взрывотехнические операции.

март

"Гонки века" DARPA Grand Challenge (Великий вызов), где беспилотные и не управляемые человеком механизмы должны преодолеть расстояние от Лос-Анжелеса до Лас-Вегаса (примерно 500 км) за 10 часов закончилась неудачей. Ни одна из 15 команд не получила приз в 1 миллион долларов. Лучшим оказался робомобиль на базе джипа Humvee, разработанный университетом Карнеги-Мэллона. Однако его хватило на преодоление лишь приблизительно 12 километров.

В Сан-Франциско с 20 по 21 марта впервые прошли Олимпийские игры для роботов ROBOlympics. В соревнованиях приняли участие 547 разработчиков всех возрастов, представивших 414 роботов. Участники из 11 стран мира в составе 173 команд состязались в 31 виде соревнований. Самыми "спортивными" оказались роботы из США - 26 золотых, 23 серебряных и 21 бронзовая медаль. На втором месте по количеству медалей Япония - по 5 медалей каждого вида, на третьем - Канада. Американские роботы отличились в соревнованиях боевых роботов - все 24 медали (8 видов боев); японские - в тяжелом разряде (3 кг) боев сумо.

Toyota объявила о проекте «Роботы-помощники». Цель компании - создание роботов, обладающих человеческими характеристиками. Toyota разрабатывает три различных типа роботов-помощников.Ходящий робот Toyota Partner Robot предназначен для заботы о престарелых и персональной помощи; его рост 120 см, вес 35 кг. Эта модель ходит, как человек, на двух ногах, что дает ему возможность использовать руки для выполнения широкого ряда задач. Ездящий робот предназначен для использования на производстве; его рост 100 см, вес 35 кг. Эта модель двигает очень быстро, не занимая при этом слишком много пространства.Робот, возящий на себе людей, способен носить своих пассажиров практически повсюду, куда им нужно пойти; его рост и вес 180 см и 75 кг соответственно.Toyota Toyota разработала новые стабилизирующие технологии для роботов. Небольшие, легковесные, высокоточные и недорогие датчики используются в качестве позиционных датчиков, определяющих положение робота. Также была разработана технология под названием “система проволочного управления” (wire-operation system). В качестве источника энергии использованы соленоиды, расположенные на его корпусе, а для движения руками и ногами применяется проволока. В результате достигается сильное снижение веса рук и ног, что увеличивает скорость и маневренность робота. Кроме того, Toyota разработала искусственные губы, которые двигаются с такой же ловкостью, как человеческие, что дает роботу возможность играть на трубе точно так же, как человек.

Домашний мобильный робот 912 - является новым направлением в роботостроении - PC-Bots. Эти роботы работают на материнских платах Mini-ITX компании VIA, которые вместе с прочим «железом» устанавливаются на мобильную платформу производства White Box Robotics. Компоненты разработаны VIA специально для использования в PC-Bot. Эта платформа создана в соответствии со стандартами архитектуры РС, поэтому практически любое оборудование для РС может быть использовано на платформе 912-32, а значит, любой, кто знаком компьютерами может собрать этого робота. Собранный робот работает под операционными системами Windows 98/ME/2000/XP. Для выполнения робототехнических функций (движение, избегание препятствий) 912 использует программное обеспечение, разработанное в Evolution Robotics Robot Control Center. Компания разработала несколько версий робота: 912 «МР3» - мультимедийный робот, в котором есть 5,5-дюймовый жидкокристаллический экран и мощная аудиосистема со встроенными колонками; 912 «HMV» - робот-охранник; «ARSENAL» и «COMANCHE» - боевые версии робота. Дизайн машины отдалённо напоминает R2D2.

Армия США применяет в Афганистане и Ираке робот PackBot от iRobot. Этот боевой робот весом около 20 кг предназначен для выполнения разведывательных миссий, помощи раненым бойцам, обнаружения утечки химикатов и доставки оборудования - и все это на незнакомой, пересеченной местности. Во время операции в Афганистане он упал с высоты 7,5 м и восстановился. Робот функционирует под управлением Linux и 800-МГц процессора.

Профессор университета Стаффордшира (University of Staffordshire) Майк Топпинг (Mike Topping), по совместительству директор компании Rehab Robotics представляет робот Flexibot, предназначенный для помощи в доме. Оказывать её Flexibot может в самых разных местах, так как в состоянии перемещаться по квартире и, к примеру, заняться на кухне мытьём посуды или в ванной почистить хозяину зубы. Робот представляет собой автоматизированную руку длиной один метр и весом 11 кг. Двигается Flexibot наподобие гусеницы от одной стыковочной станции до другой. Станции эти - по сути, довольно простые разъёмы, в которые роботу воткнуться легче, чем вкрутиться лампочке. Flexibot абсолютно симметричен, поэтому оба конца "руки" с пятью степенями свободы равноценны.

июнь

Несколько экземпляров робота Dragon Runner, созданного в университете Карнеги Меллона (Carnegie Mellon University) отправлены войскам США, дислоцированным в Ираке. Робот должен спасать жизни морских пехотинцев там, где прямое наблюдение опасно. Dragon Runner - это четыре колеса, куча камер и очень прочный корпус. Теоретически он может нести и другое оборудование. Максимальная скорость аппарата — 32 километра в час. Робот отличается лёгкостью (его можно переносить в рюкзаке), малыми размерами и сравнительной дешевизной.

июль

Дроид R2D2 из фильма "Звёздные войны" (Star Wars) назван посетителями онлайнового магазина Amazon.co.uk самым любимым роботом на Земле.

На чемпионате мира по футболу роботов Robocup 2004, проходившем в Лиссабоне, петербургская команда "Степ" (STEP – Soccer Team of ElectroPult) становится чемпионом мира в 2D-симуляционной лиге. Общий счет игр команды 113:5, то есть 113 забитых голов и 5 пропущенных. Ни одной ничьей - все победы. Научный руководитель команды - заведующий кафедрой робототехники Санкт-Петербургского государственного технического университета профессор Лев Александрович Станкевич.

Один из роботов PackBot был уничтожен на поле боя в Ираке. Американцы используют в Ираке и Афганистане от 50 до 100 машин PackBot.

сентябрь

Зак Батлер (Zack Butler) и его коллеги из Дартмутского Колледжа (США) разработали алгоритмы управления модульными роботами, каждый модуль которых может как двигаться сам по себе, так и присоединяться к другим. Когда робот встречает непреодолимое препятствие, некоторые из его модулей отсоединяются и функционируют отдельно. Когда препятствие пройдено, модули автоматически присоединяются к роботу. Целью исследователей было разработать систему распределенного управления, чтобы в случае разделения робота на несколько частей он мог выполнить задание. Разработчики использовали программную модель.

Профессор Крис Мелхиш (Chris Melhuish) из университета Западной Англии (University of the West of England) и его команда разработали робота EcoBot II, который вырабатывает энергию для своей "жизни" из мух или кусочков гнилых яблок. Авторы полагают, что "питание" — это путь к созданию миниатюрных роботов, которые будут автономно и подолгу работать на местности, передавая по радио данные, к примеру, о загрязнении окружающей среды, в том числе — в местах, опасных для человека. Чтобы реализовать принцип "отправил и забыл", машинки должны находить питание сами. В буквальном смысле. При обкатке технологии учёные просто скармливали роботу мёртвых навозных мух. Восемь мух позволяли роботу бегать по лабораторному столу пять суток. Предполагается, что топливные ячейки превратятся в ловушки, привлекающие насекомых запахом. "Одна из замечательных вещей в мухах, — говорит профессор Мелхиш, — это то, что вы можете заставить их прилететь к вам".

октябрь

Компания iRobot и Джон Дир (John Deere) представили автономного военного робота R-Gator, созданного с помощью стандартных технологий для выполнения опасных заданий. Робот создан для беспилотной разведки, охраны границ, доставки грузов продовольствия, оборудования, боеприпасов. R-Gator может передавать данные с помощью видео- и аудиосистем, а также других датчиков, работающих в режиме реального времени, не подвергая риску солдат. При этом используется или система GPS с запрограммированными точками маршрута, или точки маршрута, «собранные» роботом во время выполнения задач. Кроме автономного режима, имеются также режимы дистанционного и ручного управления.

ноябрь

Робот ATRON, изменяющий форму и состоящий из большого числа двигающихся независимо друг от друга компонентов, продемонстрировал хождение, катание и скольжение. ATRON сконструирован из большого количества идентичных, почти круглых модулей 11 см в диаметре. Каждый модуль робота состоит из двух полусфер, для соединения с другими модулями используется четыре механизма. Обмен информацией происходит через инфракрасный порт. Для выполнения задания информация разделяется между всеми модулями, которые совместно выполняют все необходимые вычисления. Модули могут передавать энергию друг через друга, что позволяет модулям перезаряжать свои батареи от ближайшего «соседа». Руководитель проекта, Генрик Хаутоп Ланд (Henrik Hautop Lund) из Маерского института Дании, считает, что такие роботы будут применяться для исследования опасных сред и, возможно, даже заменять современные марсоходы.

Плавающий робот Spray впервые в истории пересёк Гольфстрим. Примерно за 50 дней он в автоматическом режиме прошёл около тысячи километров от восточного побережья США (аппарат спустили в воду с борта исследовательского судна в районе мыса Код) до Бермудских островов. Весь заплыв рядом с роботом не было никого. Лишь на берегу за "полётом" машины следили его авторы: Брек Оуэнс (Breck Owens) и Брайан Гуэст (Brian Guest) из океанографического института WHOI (Woods Hole Oceanographic Institution), а также Расс Дэвис (Russ Davis) и Джефф Шерман (Jeff Sherman) из океанографического института Скриппса (Scripps Institution of Oceanography). Именно эти два учреждения совместными усилиями и создали необычную машину. Путь робота на карте был очень далёк от прямой. Машине приходилось учитывать направления небольших местных течений. Траектория же движения Spray в вертикальной плоскости напоминала огромную синусоиду.

декабрь

Лига Бойцовых Роботов (ЛБР) 19 декабря провела первый открытый чемпионат России по боям роботов. Победителем чемпионата стал робот "Армадилло", действовавший под управлением пилота Евгения Луньева (команда ИНКС).

Состоялась презентация саморегулируемого двуногого гуманоидного робота KHR-3 HUBO (аббревиатура от humanoid robot), созданного в Корейском институте науки и передовых технологий (KAIST). Рост робота – 1,2 м, вес – 55 кг. Для ходьбы робот использует 41 встроенный мотор и многочисленные сочленения, а своими пятипалыми руками умеет пожимать руки и поднимать различные предметы.

Армия США вооружает пулеметами роботов Talon, которые производит компания Foster-Miller. Предполагается, что человек будет крепко держать их под своим контролем. Роботы будут оснащаться пулеметами M240 или M249. На них могут монтироваться также и ракетные пусковые установки. Оборонные ведомства проводят испытания вооруженной версии Talon с 2003 года. Несколько роботов, включая Talon и PackBot фирмы iRobot, применялись для проведения таких разведывательных операций, как съемка в пещерах Тора-Бора в Афганистане во время вооруженного конфликта в этой стране.

2005 год

март

Emiew от Hitachi Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который, по утверждению фирмы, является самым быстроперемещающимся роботом из созданных на сегодняшний день. Высота робота - 1.3м. Для перемещения используются 2 колеса вместо ног. Фирма решила "уйти" от ног, потому что пыталась создать просто полезного робота, который может сосуществовать с человеком, а не робота, который движется медленнее самого человека в случае роботов QRIO и ASIMO.

май

В Корнелльском университете (Cornell University) под руководством Хода Липсона (Hod Lipson) создан модульный робот, который может собирать копии себя самого из выданных ему запчастей-модулей. Каждый модуль оснащен кодом, несущим "гены" (проект расположения модулей всего робота), и может общаться с соседями, а также "склеиваться" с ними посредством магнитов. Каждый куб-модуль делится надвое по длинной диагонали, что позволяет роботу, образованному множеством кубов, сгибаться, изменять конфигурацию и манипулировать другими кубами. Так как робот не может создать другого робота той же высоты, то строящийся робот помогает собирать самого себя. "Потомство" тут же может начать делать свои копии, и так далее.

Гусеничные автономные роботы GRUNT канадской фирмы Frontline Robotics представлены на конференции RoboBusiness. Роботы способны к командным действиям, координирующим свои усилия и помогающим друг другу в выполнении поставленной задачи. Две машины, одновременно оказавшиеся у узкого дверного проёма, могут разобраться, кому из них идти первым. Программное обеспечение канадцев позволяет роботам выбрать лидера, который и принимает решение. Если лидер "сломается", команда выберет другого.

Оуэн Холландс (Owen Hollands), Ренцо ди Нарди (Renzo de Nardi) и их коллеги из университета Эссекса (University of Essex) создали микровертолёт UltraSwarm, который одновременно является веб-сервером. Машина разработана в рамках проекта Gridswarm, предусматривающего создание стай миниатюрных беспилотных разведывательных машин, обладающих коллективным разумом. Машины смогут организовывать распределённые вычисления в воздухе, формируя сеть Piconet и превращая свои маленькие бортовые компьютеры в единую мощную машину. Система построена на ОС Linux и беспроводной связи Bluetooth. Опытный образец не только летает и передаёт картинку со своей видеокамеры, но в качестве http-сервера, обслуживает собственную веб-страницу.

июль

Компания Fujitsu Automation объявила о выпуске новой модели гуманоидного робота HOAP-3. При создании модели HOAP-3 основной акцент сделан на усовершенствование техник внешнего распознавания и передачи информации.

В Санкт-Петербурге прошли испытания роботизированного манипулятора DORES, созданного в ЦНИИ РТК. DORES предназначен для работ в открытом космосе на Международной космической станции. Роботизированный манипулятор оборудован системой машинного зрения, сверхзвуковым и гамма-лучевым локаторами, а также датчиками, которые предоставляют информацию о температуре за бортом и положении объекта, с которым в настоящий момент работает манипулятор.

август

  В университете Карнеги-Меллона разработан военный робот Gladiator. Gladiator – беспилотное, дистанционно управляемое, шестиколесное транспортное средство, сконструированное совместно с компанией BAE Systems для военно-морских сил США. Робот может дистанционно управляться джойстиком. На специальном шлеме оборудован окуляр, с помощью которого солдат может видеть то же, что и робот, находящийся в нескольких километрах от пункта управления. Gladiator оборудован контейнерами для ручных гранат, которые робот сможет использовать для очистки пути и прокладывания дороги для следующих за ним солдат. Кроме того, робот имеет специальный инструмент для создания дымовой завесы и захват для установки небольшого пулемета.

октябрь

8 октября триумфально завершаются гонки автономных автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge 2005 в пустыне Мохаве (штат Невада). На старт вышли 23 претендента на победу, отобранные из числа 195 первоначальных участников. Маршрут диной 211,8 километра преодолели пять машин.Первый приз в $2 миллиона забрала команда из Стэнфордского университета, возглавляемая профессором Себастьяном Труном (Sebastian Thrun). Робот Stanley, созданный на базе автомобиля Volkswagen, показал результат 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины из университета Карнеги-Меллона (CMU).Базовая навигация машин осуществлялась через систему GPS, но машины должны были быть в состоянии продолжать движение и без поступления GPS-сигнала. Конечной целью проекта DARPA является разработка автономного боевого транспортёра, который будет в автоматическом режиме выполнять эвакуационные и прочие задачи в условиях реального боя.

Компанией iRobot совместно с Центром фотоники Бостонского университета представлен робот PackBot с системой REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers), способный определять местонахождение снайперов и осуществлять наведение на цель. Система Redowl снабжена лазерным прицелом и прожектором, акустическим локализатором и классификатором, тепловизором, датчиком глобального позиционирования (GPS) и камерами инфракрасного и дневного света, а также двумя широкоугольными камерами. Машина может записывать и передавать видео с помощью камкордеров от Sony. С помощью интеллектуального ПО робот может отличить выстрелы от банального эхо, например, в горах. Снайперу достаточно сделать один выстрел, как REDOWL тут же определит его точное местонахождение. В полевых испытаниях комплекс PackBot-Redowl показал 94% точность обнаружения источников выстрелов из 9-мм пистолета, винтовки M-16 и АК на расстоянии более 100 м. Робот PackBot достаточно компактен, чтобы его носил один солдат.

На 3-ей международной выставке "Робототехника - 2005" студенческим конструкторским бюро ЦНИИ РТК представлен змеевидный робот “ЗМЕЕЛОК-1”. Робот может перемещаться по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости, способен действовать в экстремальных и опасных условиях. Конструкция робота состоит из 16-ти опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами, и минителекамеры. ЗМЕЕЛОК удостоен медали лауреата ВВЦ.

Первая Российская Олимпиада Роботов прошла 18-21 октября на ВВЦ в рамках выставки "Робототехника-2005". В олимпиаде приняли участие более 100 человек, представленных 48 командами из 6 городов России. Были проведены соревнования мобильных роботов-официантов «РобоКафе», бои роботов, соревнования по отслеживанию линии, слалому, сумо, соревнования "перекрестки", соревнования по виртуальному баскетболу и конкурс в свободном классе.

ноябрь

В Институте нейробиологии, расположенном в городе Ла Джолла (Калифорния) создали робота по имени Darwin VII, в основу работы которого положены биологические принципы. Адаптивный робот напоминает мусорную корзину, но при этом обладает 20,000 клеток мозга. Darwin VII представляет собой мобильную платформу, оборудованную системой технического зрения, микрофонами, датчиками для распознавания вкуса, а также исполнительными механизмами, обеспечивающими движение самой платформы, головы робота и манипулятора. По словам создателей робота Джеффри Кричмара (Jeffrey Krichmar) и Джеральда Эдельмана (Gerald Edelman), Darwin'у не требуются предварительно написанные алгоритмы.

Небольшой робот, занимавшийся исследованием астероида Итокава (Itokawa), потерялся в космическом пространстве вскоре после того, как он отделился от японского космического корабля Hayabusa. Десятисантиметровый робот под названием Minerva (Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) был предназначен для исследования 600-метровой скалы, передаче изображений с трех камер, а также измерения температуры на поверхности. Тем не менее, зонд Hayabusa осуществил попытку забора грунта с астероида Itokawa, расположенного в 290 млн. км от Земли.

декабрь

Аннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создают робота-улитку Robosnail, способного ползать по вертикальным стенам и даже по потолкам. Не падать улитке позволяет синтетическая слизь из материала Laponite, который напоминает клейкий секрет улитки. Робот оснащён пятью сегментами "брюха", скрытыми под эластичной поверхностью "ноги", которые перемещаются волнообразно. Присасываясь к поверхности, робот продолжал движение при любом положении.

Робот, созданный Юничи Такено (Junichi Takeno) и командой разработчиков из университета Мейдзи (Meiji University) в Японии, способен увидеть разницу между зеркальным отражением себя самого и другого робота, который выглядит точно так же. Робот основывается на анализе движений увиденного образа и своих собственных. В результате он способен отличить своё зеркальное отражение от находящегося рядом идентичного робота, копирующего его движения. Примерно в 70% случаев робот понимает, что зеркальное отражение – это он сам.

2006 год

январь

  Sony сообщает о прекращении к марту производства роботизированной собаки AIBO. AIBO - автономный четвероногий развлекательный робот, уникальность которого заключается в том, что он "взрослеет" и развивается, а также способен самостоятельно принимать решения. Ведущая нелегкую борьбу за рентабельность, Sony вынуждена сосредоточиться на самых доходных направлениях своей деятельности, сокращая хотя и красивые, но не приносящие достаточной прибыли проекты. Одним из таких проектов и стала AIBO.

февраль

Программное обеспечение компенсации движения разработано Джорджем Милонасом (George Mylonas) из Имперского колледжа Лондона (Imperial College London) и предназначено для хирургического робота "Да Винчи" (da Vinci Surgical System). Новый софт синхронизирует движения робототехнических хирургических инструментов с биением сердца и позволяет проводить операцию, не останавливая и даже не замедляя его. При этом операция может проводиться на закрытом сердце.

апрель

Корейская компания Robotis на выставке Consumer Electronics Show представляет набор-трансформер Bioloid. Bioloid содержит 20 цифровых сервомеханизмов, из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид, робот-собака, динозавр, краб, змея или мини-экскаватор. Сервомодули связываются между собой шлейфами по стандарту RS-485 и в сумме закоммутированы на небольшой главный блок управления. Модули сообщают свой статус, то есть текущее положение, а взамен получают команды на выполнение. У каждого такого модуля есть свой личный идентификационный номер, что исключает путаницу.

Национальный инжиниринговый робототехнический консорциум (NREC) университета Карнеги-Меллона представил беспилотный наземный аппарат Crusher. Разработка этой высокоскоростной боевой машины профинансирована Управлением перспективных разработок и исследований США (DARPA).Crusher способен перевозить грузы до 2040 кг и предназначен для их безопасной доставки на передовые линии и в места, расположенные в опасных и труднодоступных районах. Робот может переехать практически любое препятствие и даже продолжать движением, перевернувшись на спину.В роботе применена технология UPI (UGVC PreceptOR Integrated), представляющая сеть датчиков, установленных по всему транспортному средству так, чтобы уравновесить его восприятие окружающей среды, а также поддержать те зоны на машине, способность которых к получению информации ограничена. Программное обеспечение позволяет роботу Crusher обучаться и применять предварительно полученную информацию к новым препятствиям.

май

Американские ученые из Стэнфордского университета, проводившие исследования под руководством профессора Марка Каткоски, создали робота-геккона Stickybot, способного самостоятельно передвигаться по гладким вертикальным поверхностям и даже стеклу. Принцип работы Stickybot позаимствован у природы, в частности у ящериц гекконов. Лапки гекконов покрыты миллионами щетинок, сужающихся на кончиках до долей микрона и соединяющихся с поверхностью на молекулярном уровне. Аналогично конечности Stickybot покрыты крошечными синтетическими щетинками из эластомера, удерживающими робота на вертикальной поверхности благодаря силам ван дер Ваальса. Уникальный материал разработан учеными концерна BAE Systems.

Международный институт передовых телекоммуникационных исследований (ATR), расположенный близ Киото, совместно с компанией Honda разработал и продемонстрировал в действии новый тип связи между человеком и машиной. Проект основан на исследованиях доктора Юкиясу Камитани (Yukiyasu Kamitani) из вычислительной лаборатории неврологии ATR (ATR CNS). Робот-манипулятор подчинялся мыслям испытуемого без всякой видимой связи с ним: нет электродов, внедренных в мозг, и даже просто контактов. Новый интерфейс мозг-машина (Brain Machine Interface - BMI) основан на ежесекундном анализе картины активности участков мозга, получаемой через магниторезонансное сканирование, распознавая выполняемые человеком движения (кисти и пальцев). Точность распознавания достигает 85%.

В Университете Южной Калифорнии (USC), в лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), строят систему SuperBot. SuperBot - модульный, многофункциональный и переконфигурируемый бот. В теории он может ползти, как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках. Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.В основе системы - автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединенных друг с другом в трех точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трех различных направлениях. Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться, как гусеница, и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырех местах с различной ориентацией.Работы ведутся под руководством профессора Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) при участии DARPA. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon и несколько других компаний.

Разработано роботизированное щупальце Octarms, способное захватывать большие предметы сложной формы. Манипулятор Octarms напоминает конечность осьминога или хобот слона. Как и настоящее щупальце, устройство обвивается вокруг объекта и позволяет передвигать его.Манипулятор оборудован сенсорами давления на поверхность, а также позиционными сенсорами. В него также встроена камера. Это позволяет устройству работать в труднодоступных замкнутых пространствах. Щупальцами Octarms предполагается оснастить роботов серии Talon, которые используются при обезвреживании взрывных устройств.

С 15 по 18 мая в Хаммельбурге (Hammelburg) на севере Баварии (Германия) прошли состязания наземных роботов ELROB (European Land-Robot Trial). ELROB 2006 В соревнованиях приняли участие 20 команд из 5 европейских стран. ELROB показал достижения европейского сообщества в области автономных наземных роботов (UGV - unmanned ground vehicles) и был призван обеспечить продвижение прогрессивных технологий. ELROB сопровождался исчерпывающей выставкой, представляющей широкий ряд аспектов робототехники.

Объявлено о проведении гонок DARPA Urban Challenge. К участию в гонках в городских условиях будут допущены машины, сумевшие успешно пройти несколько квалификационных заездов. Соревнования будут проходить в специальном городе-макете, что существенно усложняет задачу. Участникам предстоит без какой-либо помощи пройти расстояние почти в 100 километров за шесть часов. При этом роботам придется соблюдать правила дорожного движения, различать сигналы светофоров и избегать столкновений с препятствиями. Финальные состязания состояться 3 ноября 2007 года.

июнь

Microsoft анонсировала Microsoft Robotics Studio, которая представляет собой набор Windows-инструментов, позволяющих создавать интеллектуальные приложения для различных роботов. Microsoft Robotics Studio состоит из трех основных частей: Runtime Library - пользовательской библиотеки для распространенных процессоров; среды моделирования (робосимулятора), позволяющей тестировать разработанные программы для роботов; средств визуального программирования для написания программ. Предлагая достаточно "сырой" продукт (что, впрочем, характерно), Microsoft мотивирует свои действия необходимостью преодолеть основное из оставшихся препятствий - фрагментарность робототехнической промышленности, вызванную несовместимостью существующих платформ. Запатентованное ПО от Microsoft первоначально предлагается бесплатно, чтобы подвигнуть пользователей отказаться от преобладающих, свободно распространяемых инструментов с открытым исходным кодом. Инструменты компании разработаны так, чтобы заставить пользователей работать на языках программирования .net под Windows XP. Эксперты отмечают, что влияние и деньги Microsoft могут поставить робототехнику в центр внимания. Однако некоторые предыдущие попытки крупных компаний (Intel) продвинуться в этой области потерпели неудачу. А сама Microsoft уже предпринимала попытки выйти на рынок робототехники с уже не существующим модулем .net для роботов.

июль

На тестовом полигоне Volkswagen в г. Вольфсбург (Германия) прошли испытания автомобиля-робота на базе Volkswagen Golf, способного ездить и маневрировать без водителя. Машина получила название Golf GTi 53 plus 1. Автомобиль использует для ориентировки на местности радары и лазерные сенсоры, расположенные на радиаторной решетке. Система спутниковой навигации определяет положение машины с точностью до дюйма. Во время испытаний Golf GTi 53 plus 1 точно вписывался в сложные повороты трассы и разгонялся до скорости в 241 км/ч.

Внедорожник Spirit, переделанный из Jeep Grand Cherokee, самостоятельно преодолел известную 20-километровую спортивную трассу подъема на гору Пайкс-Пик (Pikes Peak). Американская команда Axion Racing снабдила Spirit стереокамерами, системой спутниковой навигации, радаром и лазерными дальномерами. Время Spirit составило 47 минут и 10,3 секунды. Лидер Axion Билл Кеэли (Bill Kehaly) сообщил: "Мы бы могли достичь вершины и быстрее, но Spirit был вынужден тормозить, чтобы не мешать более медленным, имевшимся на трассе машинам, управляемым людьми". Axion Racing - одна из десяти команд инженеров и программистов, которые 23 сентября 2006 года вывели свои творения на первую ежегодную гонку автомобилей-роботов на Пайкс-Пик (Pikes Peak Robot Hill Climb).

август

Специалисты лаборатории NEC System Technologies создали робота-дегустатора. Спектрометр, встроенный в руку робота, определяет содержание воды, "узнает" белки и другие вещества. робот дегустатор от NEC Благодаря этому, он может распознавать сыры, фрукты, сорта вина (причем определять его подлинность прямо через стекло бутылки), подбирать к вину подходящую закуску и наоборот. Весь процесс занимает около 30 секунд. Забавный казус приключился с роботом на одной из презентаций: когда некий репортер, рассказывавший о роботе, поместил под сканер свою руку, японский дроид громко объявил, что это "бекон". Тогда руку роботу протянул и телеоператор. В ответ машина идентифицировала его как "острую копченую ветчину".

Японские ученые из Университета Цукубы разрабатывают новый вид робота, который буквально можно будет одеть на человека. Данный экзоскелет, называемый HAL, дает возможность своему пользователю поднимать груз, в десять раз превышающий норму, которую тот мог поднимать без него.По словам одного из разработчиков, профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai), принцип работы экзоскелета строится на наблюдении за напряжением мускулов человека. Грубо говоря, он просто повторяет движения пользователя. Санкай добавил, что командные сигналы мозга людей передаются к мускулам через моторные нейроны, робокостюм способен обнаружить их и, переработав информацию, помочь владельцу двигаться. Иногда аппарат даже способен сделать движение до того, как мускулы человека начинают сокращаться.Стоимость таких аппаратов составит примерно 20,000 долларов США.

В университете Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) под руководством профессора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis) создан робот Ballbot, балансирующий на одной-единственной покрытой уретаном металлической шаровой опоре. Это позволило сделать робота узким и высоким, с высоко расположенным центром тяжести, но при этом позволило ему свободно перемещаться в любом направлении.Новому роботу проще, чем другим, перемещаться в узких пространствах современных помещений и среди людей. Постоянный контроль положения, связанный с расходом энергии, не требуется: в тех случаях, когда робот не используется, он покоится на трех убирающихся ногах-опорах. Полутораметровое устройство весит 45 кг.

Электронный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в Массачусетском технологическом институте (MIT) группой исследователей под руководством Уолтера Стила (Walter Stiehl). Ожидается, что он будет способен оказать существенную помощь пациентам и медицинскому персоналу.Проект называется Huggable, что дословно переводится "Такой, что хочется обнять". Опытный образец мишки имеет больше 1 тысячи сенсоров, сервомоторы, микрофоны, видеокамеру, соответствующее программное обеспечение и радиосвязь.Робот сможет не только обнаруживать присутствие человека, но и узнавать его в лицо и даже определять настроение пациента, например, по тому, как человек обнимает медведя. Так, если он встретит кого-то знакомого, то поднимет брови и скажет "привет", а если у пациента поднимется температура, или он вдруг упадет на пол, или долгое время не будет двигаться в кровати, то медведь вместе с сигналом тревоги передаст на компьютер медсестры видео-, аудио- и другие данные.

сентябрь

Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) из японского Университета Кейо (Keio University) при поддержке японской косметической компании Kao создал кожу для роботов-андроидов нового поколения. Новинка была представлена на 24-й ежегодной конференции Японского общества робототехники (Robotics Society of Japan). Кожа состоит из двух различных по упругости и другим параметрам полимерных слоев: внутренний - силиконовый, толщиной в сантиметр; наружный, толщиной 0,2 миллиметра - из уретана с тонкой фактурой, подражающей строению человеческой кожи. По внешнему виду и на ощупь кожа для андроидов практически неотличима от человеческой.

октябрь

В центре японского города Нагоя открылся первый в мире музей роботов. В нем представлены роботы со всего света, начиная от детских игрушек и заканчивая промышленными гигантами. Общая площадь экспозиции занимает 2600 кв. метров.

С 17 по 20 октября на ВВЦ в рамках 4-й Международной выставки "Робототехника" прошла вторая Российская Олимпиада Роботов.В программу олимпиады был включен новый вид соревнований - Кегельринг. Роботы за наиболее короткое время, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должны были вытолкнуть расположенные в нем кегли. Победителем соревнований Кегельринг стал робот "SkyLine" Новикова Евгения, показавший время 13,82 сек.

ноябрь

Компания Foxconn Electronics объявила о разворачивании массового производства роботов Ugobe Pleo. робот-динозаврик Pleo Представленный широкой публике в начале года робот-динозаврик Pleo обладает привлекательным внешним видом и разумной функциональностью: 38 датчиков, способность автономного взаимодействия с хозяином посредством набора команд, различные настроения превращают динозаврика в неприхотливое домашнее животное.

Ученые из Стэнфордского университета представили робота STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot), наделенного интеллектом и способного принимать нестандартные решения, руководствуясь заложенными в него знаниями об окружающем мире.Разработанный под руководством Эндрю Энджи (Andrew Ng) алгоритм позволяет STAIR находить знакомые свойства и признаки у незнакомых объектов. Благодаря этому алгоритму робот может проводить операции с предметами, которые никогда ранее не видел, но которые по своей форме напоминают известные ему объекты.Первоначально робота обучали в генерируемой компьютером среде. Машине были предложены пять виртуальных предметов: чашка, карандаш, кирпич, книга и стеклянный бокал. Алгоритм определял наилучшее место для захвата того или иного объекта. У чашки это ручка, у карандаша - середина и так далее.После этих тестов манипулятору STAIR позволили поработать с реальными объектами, только вместе с уже знакомыми по виртуальным испытаниям чашкой, книгой и прочим роботу предложили не виденные им прежде связку ключей, отвертку и рулон клейкой ленты."Рулон немного походит на ручку чашки и слегка смахивает на книгу, - говорит Эндрю Энджи. - Поэтому программа ищет лучшее место, чтобы робот мог ухватиться, основываясь на комбинации предшествующих событий. Таким образом, вырабатывается гибрид, объединяющий все известные стратегии, которые робот узнал до этого".Проект финансируется Национальным научным фондом США (US NSF), DARPA, Intel, Honda, Ricoh, Google.

В Корнеллском университете в Итаке (штат Нью-Йорк) создан робот, робот, созданный в Корнеллском университете передвигающийся на 4 конечностях и способный самостоятельно оценивать причиненные ему повреждения и определять, как приспособиться для продолжения выполнения задания.Робот оснащен датчиками, которые дают ему информацию о пространственной ориентации и позволяют создавать компьютерную модель собственной конфигурации и движения. Эта особенность позволяет менять программу, если происходит нечто непредвиденное.

Прямой интерфейс между мозгом и компьютером продемонстрировала компания Hitachi Medical. В проведенных экспериментах новое устройство управляло переключателями масштабной модели железной дороги в зависимости от мыслей испытуемого.Новый интерфейс основан на просвечивании и съемке коры головного мозга в ближнем инфракрасном спектре. При помощи этого просвечивания хорошо определяются количество проходящего по сосудам гемоглобина (с кислородом и без него) и объем крови в тех или иных участках мозга.Изменения в кровотоке, связанные с умственной деятельностью, машина переводит в сигналы, управляющие внешними устройствами. Так, в ходе экспериментов испытуемые активизировали переключатель модели поезда, считая в уме и перечисляя различные предметы по памяти. Один цикл измерений кровотока, вычислений и выдачи команды занимает у системы 0,1 секунды.

декабрь

Свою вариацию интерфейса управления роботом силой мысли представил профессор университета Вашингтона Раджеш Рао. Во время демонстрации человек мысленно отдавал команды роботу, который переносил различные предметы. Точность выполнения команд во время предварительных экспериментов составила 94%. Интерфейс представляет собой шапку с 32 электродами и очень хитроумной программой, расшифровывающей их показания. Пока человек мысленно может только заставить робота перемещаться, выбрать один из двух объектов и перенести его в другое, тоже запрограммированное место. За основу ученые взяли так называемый сигнал P300, который возникает в мозге человека при узнавании знакомого предмета. Для того чтобы робот шел, например, к столу, человеку необходимо сфокусироваться на изображении стола. В это время на мониторе появляются случайные картинки. Каждый раз, когда на дисплее появляется стол, компьютер фиксирует сигналы P300. Ему требуется от 5 до 10 секунд, чтобы выяснить, что стол – это тот объект, который нужен человеку. После этого компьютер посылает робота в направлении предмета. Ученые говорят, что точность данной технологии составляет 94%.

В Бонне состоялся матч между чемпионом мира российским шахматистом Владимиром Крамником и шахматной программой Deep Fritz 10. Матч состоял из шести партий и закончился со счетом 4:2 в пользу искусственного интеллекта.Deep Fritz работал на машине с четырьмя процессорами Intel с тактовой частотой 500 мегагерц и просчитывал до миллиона позиций в секунду. Создателями Deep Fritz являются программисты компании Chessbase голландец Франц Морш и немец Матиас Файст.

Награды Robot Award 2006 японского министерства экономики (METI) удостоился робот "Моя ложка" (My Spoon) компании Secom. "Моя ложка" помогает человеку принимать пищу и работает в трех режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом. В первом случае используются джойстик и кнопка. Двигать рычажок джойстика в четырех направлениях можно даже подбородком. Вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придется: ложка схватит ее автоматически и поднесет ко рту. Полуавтоматический режим позволяет обозначить джойстиком один из четырех секторов подноса, с которого "Моя ложка" автоматически принесет пищу. При полной автоматизации робот все делает сам - выбирает и кормит.

Фестиваль сумасшедшей робототехники Roboexotica Festival, прошел в Вене. Кристофер Вейгль (Christoph Veigl), учредитель и идейный вдохновитель фестиваля, признался, что ему больше всего нравится критическое сочетание искусства и технологии. На фестивале было представлено то, что умопомрачительно выглядит... и умопомрачительно работает. Вейгль считает, что есть что-то ироническое, когда наблюдаешь за немного иррациональной деятельностью этих совершенно несовершенных машин.

Основатель корпорации Microsoft Билл Гейтс предрек, что человечество находится на пороге новой эры. Роботы станут неотъемлемой частью повседневной жизни и будут так же доступны, как сейчас компьютеры. По мнению Гейтса, в ближайшее время в робототехнике произойдут революционные изменения, схожие с прорывом в вычислительной технике 30 лет назад. Свое видение новой эпохи основатель Microsoft изложил на страницах популярного американского журнала Scientific American.

2007 год

январь

iRobot CreateКомпания iRobot представила программируемого робота iRobot Create. Create ориентирован на студентов, профессиональных разработчиков и энтузиастов. Новинка построена на базе роботизированного пылесоса Roomba. iRobot Create оснащен набором интерфейсов для подключения дополнительных внешних устройств и имеет широкие возможности программирования

Японская компания Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм, при этом весит малыш примерно 350 г. i-Sobot оснащен 17 сервоприводами, сенсором для равновесия, балансировки. Робот способен выполнять до 200 различных движений, самостоятельно подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на несложные голосовые команды

В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания на скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колёсами и носить небольшие предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-битного CPU ARM7 на частоте 33 MHz.

Игровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному роботу-манипулятору фирмы Kuka.Благодаря этому с роботом можно играть не только в теннис, но и сражаться на мечах.Технологии, заложенные в Wii, начинают серьезно рассматриваться в качестве одного из возможных интерфейсов управления роботами.

Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан (David Kaplan) из американского университета Тафтс (Tufts University) представили уникальный проект "Технологии биомиметики для роботов с мягким телом". Под мягким телом подразумеваются не просто гибкость или мягкость внешней оболочки, а действительно мягкие машины, не содержащие твёрдых элементов. Первый образец робота-гусеницы из силикона с синтетическими мышцами был назван Softbot

февраль

В НАСА объявили об успешном завершении процесса удаленного обновления программного обеспечения марсианских роботов Spirit и Opportunity. Наиболее существенным добавлением является способность марсоходов узнавать уже раз виденный пейзаж, несмотря на изменение угла зрения и перспективы. До этого для корреляции полученных изображений марсоходам требовалась помощь с Земли. На момент обновления аппараты НАСА работали на Красной планете уже более трех лет

Специалисты из Университета Южной Калифорнии под руководством Вей-Мин Шина (Wei-Min Shen) разработали модульного робота, который может принимать различные формы. Superbot похож на части конструктора Lego, которые можно соединять вместе для получения самых разнообразных фигур. Разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей. Каждый модуль представляет собой законченную роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и средства коммуникации.

Разработка самособирающихся роботов swarm-bots осуществлена под руководством профессора Марко Дориго (Marco Dorigo). Множество идентичных, небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-роботы способны к самоорганизации: каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего сообщества.

Специалистами Швейцарского федерального института технологий и Университета Лозанны продемонстрированы миниатюрные роботы-коллективисты, способные взаимодействовать друг с другом и обмениваться информацией. В экспериментах использовали два типа объектов - "пища" и "яд". Задачей каждого бота являлся поиск пищи. У каждого бота имелся произвольный набор параметров - "генов", определявших поведение. В процессе исследований ученые отбирали роботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их "геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции ботов. В результате были получены колонии ботов-коллективистов, информирующих друг друга об обнаружении пищи или яда при помощи голубых огоньков. Некоторые роботы эволюционировали в индивидуалистов, старающихся ввести своих сородичей в заблуждение и тем самым отвадить их от пропитания.

В китайском исследовательском центре роботостроения при Шаньдунском научно-техническом университете в мозг голубя был имплантирован электронный микрочип, позволяющий управлять птицей. С помощью радиокоманд ученые стимулировали отделы мозга голубя-киборга, и тот послушно выполнял команды - менял направление полета и приземлялся на заранее выбранное место.

март

Японские разработчики представили окончательный вариант гуманодного робота HRP-2. Промет (Promete) - так назвал робота аниматор Ютака Изубучи - умеет двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Руки робота способны удерживать предметы массой до 2 кг. Promete с легкостью может налить и подать чашку с жидкостью, причем не пролив на пол ни капли.

Американская независимая исследовательская группа Anybots представила робота-гуманоида, который сам учится ходить. Робот Декстер сделал свои первые шаги лишь несколько дней спустя после того, как научился стоять. Его конструкторы утверждают, что их детище может учиться на своих ошибках. Цель проекта - сконструировать робота, который бы смог адаптироваться к различным условиям, подобно людям, а не строго подчиняться определенным программам.

В Южной Корее разработали специальную этическую хартию, регулирующую отношения между людьми и роботами. Новые нормы будут отражать три правила робототехники Айзека Азимова. Хартия призвана закрепить контроль человека над роботами и предотвратить незаконное использование роботов.

Два автономных спутника были запущены с мыса Канаверал, Флорида. Спутники построены для программы Orbital Express, чтобы протестировать возможность автономной дозаправки и ремонта спутников на орбите. Аппарат ASTRO предназначен для автономных транспортных операций и снабжен манипулятором для ловли спутников. Второй спутник, NextSat, является прототипом следующего поколения орбитальных сервисных спутников. Эти автономные роботы-спутники должны позволить разведывательным спутникам держаться над областями, представляющими интерес, необходимое для них время.

Новый израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской местности и войны с терроризмом. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и способен подниматься по лестницам. Специалисты из израильской компании Galileo Mobility Instruments придумали и запатентовали колесо Galileo Wheel. В необходимый момент система рычажков внутри колеса раскрывается в разные стороны. Каждый рычажок оканчивается роликом, который давит изнутри на резиновый обод колеса. Под действием этой силы меняется конфигурация покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. VIPeR управляется дистанционно и вооружен специально сделанным для него мини-вариантом пистолета-пулемета "Узи" калибром 9 мм, на котором установлен лазерный прицел.

В Новосибирске открылась вторая всероссийская конференции по нанотехнологиям - НАНО 2007. В работе форума приняли участие ведущие ученые России и Беларуси. На конференции было представлено более 400 докладов. В России полным ходом идет раскрутка идеи нанотехнологического прорыва и воспитания нового поколения инженеров. Некоторые аналитики полагают, что это очередной проект по отмыванию денег из государственной казны.

Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, создана профессором Чан-Цзинь Ким (Chang-Jin Kim) и его лабораторией микромеханических систем университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory). Микроскопический манипулятор Microhand оснащён четырьмя очень гибкими пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными полимерными камерами, играющими роль мускулов.

Марек Михайловски (Marek Michalowski) из Университета Карнеги Меллона совместно с Хидеки Козимой (Hideki Kozima) из японского Национального института коммуникационных технологий разработали небольшого, похожего на цыпленка робота, который способен чувствовать ритм и танцевать в такт музыке. Робот, названный Keepon, совершает очень находчивые танцевальные движения. Этот небольшой желтый робот является частью большого проекта по созданию роботов, которые могут синхронизировать свое поведение с человеческим партнером. Например, синхронизация темпа голоса и жестов докладчика со слушателем считаются залогом для гладких и комфортабельных взаимодействий.

Представлена новейшая разработка российского ВПК - беспилотный авиационный комплекс "Типчак". Летающий робот-разведчик способен несколько часов барражировать над землей и в режиме реального времени передавать видеоинформацию в любую погоду, в том числе и ночью. Российские конструкторы также сообщили о новой секретной разработке - ударном комплексе Ту-300.

апрель

робот Domo Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота Domo, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку. Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой робота, сообщил, что Domo является следующим поколением роботов, спроектированных в MIT, предшественниками которых были Kismet и Cog. Мозг Domo - 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают, на чём сосредоточить своё внимание.

Первые в России соревнования Национальной Лиги Международного Молодежного Чемпионата роботов Eurobot прошли в Большом зале Дома культуры МГТУ имени Н.Э. Баумана.

В университете Мэйдзи создали робота Kansei, который выражает эмоции в зависимости от того, какие слова ему предлагают "прочитать". При слове "Буш" машина демонстрирует страх и ненависть, а "лимон" вызывает у нее радость. При этом робот реагирует на смысл текста. В его программу заложены 50 тыс. английских слов и их возможные логические связки. Все прилагательные разделены на шесть эмоциональных групп. При вводе слова автоматически выстраиваются логические цепочки и его связь с теми или иными прилагательными. В зависимости от этого выбирается эмоция. Логические цепочки для одного и того же слова каждый раз получаются с вариациями, и эмоции также меняются.

Учёные из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) сообщили, что создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки, которым можно управлять естественным образом и получать сенсорную обратную связь". Протез использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.

Мозг мыши удалось смоделировать группе американским ученых, в которую входили сотрудники IBM Almaden Research Lab и исследователи из университета Невады (University of Nevada). Компьютерная модель содержала 8000 рейронов, каждый из которых имел 6300 синапсов. Суперкомпьютер IBM BlueGene/L, на котором была успешно смоделирована эта сложнейшая система, состоял из 4096 процессоров, каждый из которых использовал 256 Мб памяти.

май

Исследователи из Университета Пардью (Purdue University) разрабатывают новый алгоритм, который поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем опыте. Алгоритм строится на базе так называемых "пограничных областей", следующих сразу за территорией, известной роботу. Если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь завершение, попытается обойти ее. Каждое такое предположение робота получает степень значимости. В том случае, если оно оказалось верным, его вес повышается. В итоге робот получит базу данных предположений, основываясь на которых можно будет относительно точно ориентироваться в сложных условиях.

Глубоководный робот DEPTHX, созданный американской компанией Stone Aerospace в сотрудничестве с рядом университетов США, спустился на дно озера Закатон (El Zacaton) в центральной Мексике (самого глубокого на Земле естественного колодца), составив полную трёхмерную карту отвесных стен этого провала. Важность рекордного погружения DEPTHX заключается в проверке робота, обладающего системой искусственного интеллекта, помогающей ему передвигаться под водой, составлять карту местности, брать образцы пород, выбирать маршрут движения и возвращаться наверх. DEPTHX является прототипом машин, которые смогут исследовать подлёдные океаны спутников Юпитера.

Гай Хоффман (Guy Hoffman) и его коллеги из исследовательской группы «Робототехническая жизнь» медиалаборатории Массачусетского технологического института (MIT's MediaLab "Robotic Life") создали настольную лампу-робота AUR. AUR имеет встроенную систему отслеживания движений и аккуратно направляет свет в нужное место. Он может «озираться» и реагировать на различные действия своего хозяина. Лампа, названная "светящимся помощником", была создана для исследования отношений между работами и людьми.

июнь

На Петербургском экономическом форуме был представлен отечественный андроидный робот AR-100 «Добрыня». Робот является измененным аналогом популярных роботов Robonova-1 и Kondo KHR-2.

Германская компания KUKA Roboter представила самого большого и сильного робота в мире - серийный промышленный манипулятор KUKA KR 1000 "Titan". Робот-манипулятор может поднимать на вытянутой "руке" одну тонну и в одиночку перемещать и поворачивать автомобильный кузов.

15-17 июня в Сан-Франциско прошли IV Международные Олимпийские игры роботов ROBOGAMES 2007. В соревнованиях участвовали свыше 800 роботов из 30 стран мира. RoboGames включали 61 вид соревнований. Игры роботов в Сан-Франциско зафиксированы в Книге рекордов Гиннеса как "самые большие в мире соревнования роботов".

В Португалии создан зоопарк для роботизированных существ. Автор проекта Robotarium X - художник Леонел Моура (Leonel Moura) - ранее уже прославился рядом работ на стыке робототехники и искусства. В новом зоопарке для роботов будут уживаться автономные механизмы различных "видов": многоножки, роботы на колесах и ползающие роботы.

Робот-милиционер, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, стал самым широко освещаемым в рунете робототехническим устройством. Скорость передвижения робота - 5-10 километров в час, время работы без подзарядки - 8 часов. Функционально робот предназначен в первую очередь для предупреждения граждан. Если человек совершает или пытается совершить преступление, робот выдает ему всю правовую информацию и говорит, что материалы съемки могут быть использованы в суде. Испытания робота проходили в г. Пермь.

июль

робот Runbot Флорентин Вергеттер из Геттингенского университета и группа специалистов сделали робота Runbot, который ходит почти так же быстро, как человек. Робот воспроизводит механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай Бернштейн из России. Бернштейн указывал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. Остальное время движением управляют локальные нервные цепочки. Ранее созданные шагающие роботы ходят только за счет того, что просчитывают каждый угол и каждую миллисекунду движения. "Runbot от них отличается, - говорит Вергеттер. - Технически можно ходить, как эти роботы, но очень неуклюже. Люди так не ходят. Половину цикла ходьбы мы ничего не делаем, просто заваливаемся вперед. Так мы продвигаем себя снова и снова, как пружина".

Врачи США начали использовать роботов с возможностью видеоконференции для обхода своих больных, находясь в нескольких километрах от госпиталя. Майкл Чан, исполнительный директор компании InTouch Technologies, считает, что их новинка позволяет врачам присутствовать сразу в нескольких местах, что повышает эффективность работы.

В лабораториях Гарвардского Университета создан летающий робот размером с муху. Вес робота составляет 60 миллиграмм, размах его крыльев - 3 см. Траектория движения крыла напоминает траекторию движения настоящей мухи. Робот предназначен для ведения разведки и проведения экологических исследований. Пока гарвардская муха может летать, пользуясь только внешним источником энергии.

В Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology Center - fuRo) японcкого Технологического института города Чиба (Chiba Institute of Technology) создан восьминогий робот Halluc II. У Halluc II восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом, что позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать препятствия. Если колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. В другом режиме Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается их обратной стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями.

август

ВМФ России принял на вооружение новейшие отечественные и зарубежные телеуправляемые подводные роботы "Пантера плюс", "Тайгер", "Фальков", "Обзор-150", "Веном". Они предназначены для поиска и обследования объектов, находящихся на грунте, и подводно-технических работ. Прошел государственные испытания мобильный поисковый комплекс "Кальмар", предназначенный для определения координат обнаруженных подводных целей. Этот глубоководный робот отлично показал себя во время поиска "черных ящиков" армянского самолета А-320, потерпевшего катастрофу в районе аэропорта Адлер.

Маттиас Якобссон (Mattias Jacobsson) из лаборатории будущих приложений института Виктории (Viktoria Institute) в Гётеборге (Швеция) построил группу необычных роботов GlowBots, способных общаться друг с другом и своим владельцем благодаря смене картинок, составленных из огоньков на их круглых спинах. Когда два робота встречаются, они обмениваются информацией о своих огоньках и вместе создают более сложный образец. В результате со временем рисунки начинают отражать социальное взаимодействие машинок. Если коснуться робота или просто положить руку на стол неподалёку, то GlowBot в состоянии различить все эти взаимодействия и неким образом отразить свои "переживания" в рисунке на спине. Ещё интереснее, что GlowBot делится со своими сородичами тем, что пережил. Это изменяет образцы рисунков на спинках соседей и далее, по цепочке, затрагивает огоньки на следующих роботах.

Американские войска ввели в Ирак роботов системы Talon Sword, которые оснащены автоматическим оружием. Это первый случай использования в боевых действиях машин, снабженных системой дистанционного управления. Новые роботы вооружены пулеметом М240 и предназначены для проведения рейдов на вражеской территории. Управление ими осуществляется с помощью специального лэптопа с джойстиком и кнопкой для самоликвидации робота в крайнем случае.

Накануне выхода на рынок робота-динозаврика Pleo, которого разработчики считают новой формой жизни, Ugobe представила собственные Три закона для роботов: форма жизни (робот) должна чувствовать и выражать эмоции; форма жизни (робот) должна сознавать себя и окружающую обстановку; форма жизни (робот) должна обучаться, развиваться и эволюционизировать.

Российский подводный робот "Клавесин" проверен во льдах Арктики, на глубине более полутора тысяч метров. "Клавесин" вооружен самой современной электроникой отечественного производства. Управлялся робот с судна сопровождения - атомного ледокола «Россия», команды отдавались через гидроакустический канал связи. Дальность использования робота - до 15 километров, но он может уходить и дальше, работать автономно от аппаратуры наблюдения, после чего возвращаться в заданную оператором точку.

сентябрь

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии создали трeхногого робота STriDER. Машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества, и требует для управления своим движением минимум «мозгов». Когда STriDER пытается сделать шаг, одна из его ног резко подгибается, а круглый корпус под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. Таким образом, машина оказывается вновь на трех конечностях. Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER", по словам создателя машины, "ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня".

Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog, способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности, самостоятельно выбирая оптимальную траекторию.

Компания Omron представила новую технологию - "Программное обеспечение, измеряющее улыбку". 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по шкале от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру.

октябрь

В Екатеринбурге успешно завершилась первая в России операция, выполненная при помощи робота-хирурга Да Винчи. Этот момент врачи первой областной клинической больницы назвали историческим. Робот способен выполнять так называемые операции «замочной скважины» - без больших разрезов, через миниатюрные проколы в теле пациента.

Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя заботу о новорожденном. Конечно, чтобы рискнуть и доверить своего малыша няне-роботу, нужно обладать определенным мужеством.

В рамках выставки-конгресса "Мехатроника и робототехника" (МиР-2007), проходившей в Санкт-Петербурге, состоялись международные соревнования «Евробот» ("Eurobot") с участием молодежных команд из России, Бельгии, Венгрии, Румынии, Франции и Чехии. Российский этап соревнований получил название «Северная звезда».

Американский исследователь ДНК Крейг Вентер (Craig Venter), содействовавший декодированию человеческого генома, заявил о том, что ему удалось синтезировать в лаборатории искусственную комплексную хромосому, которая может стать основой для создания первой искусственной формы жизни на Земле. На основе соединений, изготовленных в лабораторных условиях, Крейг Вентер и его коллеги получили хромосому, содержащую 580 тыс. базовых пар генетического кода. Последовательность ДНК базируется на бактерии Mycoplasma genitalium, которую группа урезала вплоть до чистых основ необходимых для поддержания жизни.

III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки "Робототехника 2007". Олимпиада была организована интернет-порталом РобоКлуб и компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании "Эксподизайн" - организатора V Международной специализированной выставки "Робототехника". Участники Олимпиады состязались в 4-х видах спортивных соревнований. Наибольшее количество участников собрали соревнования "Кегельринг".

На международной выставке "Милипол" представлены российские роботы "Скорпион", "Каракурт", "Гюрза" и "Варан" Ковровского электромеханического завода. Отечественные разработки продемонстрировали, что Россия реально способна противопоставить Западу технические средства собственного производства. Робот "Варан" сегодня стоит на вооружении всех российских антитеррористических центров ФСБ. Он может выполнять не только задачи обнаружения и обезвреживания взрывчатого вещества, но вести разведку и выполнять ударные функции. При необходимости его оборудуют пулеметами и автоматическими гранатометами.

Специалисты из корейского университета Хоннам разработали робота для использования в медицине. Модель настолько мала, что она может легко путешествовать по сосудам. Диаметр микроробота составляет 1 мм при длине 10 мм. Модель автономна: она получает энергию из сахара, присутствующего в крови пациента.

В японском Национальном институте информационных и коммуникационных технологий (NICT) разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной системой анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста, когда люди указывают на что-либо пальцем.

ноябрь

В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban Challenge, стартовавшая 26 октября. В гонке участвовали 35 роботов, которые должны были продемонстрировать способность вождения по улицам, загруженным транспортом. Машины-роботы должны были соблюдать все дорожные правила. Победителем стал беспилотный внедорожник Boss, созданный в университете Карнеги-Меллона совместно с компанией General Motors. Приз победителя составил $2 млн. Второе место занял автомобиль TBA, разработанный командой Стенфордского университета при поддержке компании Intel. Приз за второе место - $1 млн. Третье место и $500000 получил автомобиль Odin, разработанный в Технологическом университете штата Вирджиния (Blacksburg, VA).

Группа европейских ученых из University Libre de Bruxelles (Belgium) под руководством Хосе Холлоя (Jose Halloy) объявила о серии экспериментов с использованием миниатюрных роботов, запрограммированных на симуляцию поведения тараканов. Чтобы насекомые принимали роботов за «своих», они покрывались специальным ферментом. Насекомые вопреки инстинктам в 60% случаев следовали за своими механическими "собратьями".

Компания Hitachi продемонстрировала робота EMIEW 2, который имеет инновационную особенность в конструкции своих конечностей. Он может передвигаться на двух оснащенных колесами ногах и при необходимости вставать на колени, а также перешагивать небольшие препятствия. Специалисты компании сообщили, что законченную модель EMIEW2 можно будет использовать не только дома, но и в офисе, например, для переноски документов, встречи гостей, уборки в помещении и ряда других не слишком сложных задач.

Европейские ученые ведут работу над проектом I-SWARM, в ходе которого планируется создание организованного "коллектива" микро-роботов. Проект координируется Йоргом Сейфридом (Jorg Seyfried) из университета Карлсруе (University of Karlsruhe) в Германии. Габаритные размеры каждого робота 2 x 2 x 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов. Коллективное взаимодействие должно обеспечить не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшую "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного мини-робота не сказывается на работоспособности всей системы.

Представлен первый в мире андроид, имитирующий боль и реагирующий на нее. Данная технология является первым шагом на пути создания "живых" искусственных конечностей, которые наделены физическими ощущениями. Андроид получил имя Aiko и является созданием Ли Трунга (Le Trung), который разработал программное обеспечение, управляющее Aiko, ее способностями к чтению и математике, а также отвечающее за ее зрение, цветовое восприятие и слух.

В Токио продемонстрирован робот Twendy-One. У робота достаточно силы, чтобы поддержать человека, а гибкие руки позволяют ему взять со стола ломтик хлеба и сделать тост. В результате регулировки силы захвата Twendy-One способен удерживать бумажные стаканы и соломинки, не сминая их. Руки робота обладают четырьмя пальцами для захвата предметов. Внутренняя часть рук изготовлена из мягкого пластика и оснащена 240 сенсорами, которые способны определять твердость объектов. Эти сенсоры предоставляют роботу возможность регулировать силу захвата рук для того, чтобы удерживать предметы.

Компания Boeing объявила об успешном проведении испытаний автономного подводного аппарата, выстреливаемого из торпедного аппарата и способного по завершении задания самостоятельно вернуться в него.

декабрь

Калифорнийская компания Ugobe объявила о выпуске робота-динозавра Pleo. Разработка игрушки заняла 21 месяц. Динозавр управляется системой Ugobe Life OS. Мозгом Pleo служат два 32-битных процессора. Ugobe считает Pleo новой формой жизни.

Корейский государственный институт науки и технологий (KAIST) представил мобильного робота Securo, способного ориентироваться в городских условиях без помощи оператора. Робот оснащен встроенной системой глобального позиционирования (GPS), лазерным сканером, компасом и системами контроля движений. До сих пор городская среда была практически недоступна для роботов в силу ее извилистости, массы посторонних объектов, пешеходов и машин. Новый робот способен даже в случае потери спутникового сигнала GPS полагаться на собственные алгоритмы действия, память и камеры, необходимые для оценки текущей ситуации.

Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) из Осакского университета представил новую версию своего знаменитого андроида Repliee. Робот получил имя Repliee Q1Expo. Repliee Q1Expo выглядит, как настоящая женщина. Он может дышать, морщиться и двигаться как человек. Сами движения андроида по пластике практически неотличимы от человеческих.

Победителем конкурса «Японский робот года» стал робот M-430iA производства Fanuc, способный благодаря особым пластиковым манипуляторам захватывать с конвейера до 120 объектов в минуту. Лауреатом в номинации "Лучший робот" стал больничный робокурьер компании Matsushita. Лауреатом конкурса в номинации Small- To Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает музыку, перемещаясь за хозяином.

Сильвен Калинон (Sylvain Calinon) и его коллеги в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне разработали программное обеспечение, которое позволяет им обучать человекподобного робота новым заданиям просто вручную, перемещая его конечности в рамках необходимых движений. Ребенка обучают схожим образом, например, когда показывают, как держать ложку. Калинон надеется, что разработанное программное обеспечение позволит пользователям самостоятельно обучать домашних роботов новым обязанностям.

Британские специалисты из лондонского Имперского колледжа создали хирурга-робота i-Snake, благодаря которому врачи смогут осуществлять сложнейшие процедуры. Прибор, созданный учеными, представляет собой длинную трубку, в которую помещены датчики, микромоторы и инструменты для видеонаблюдения. Лорд Ара Дарзи, заместитель министра здравоохранения Великобритании и известный хирург, пояснил, что доступность и чувствительность i-Snake позволят достичь несравненных высот в диагностике и терапевтических процедурах.

Продемонстрирован российский зенитный ракетный комплекс ТОР-М2. По оценкам военных, установка ТОР-М2 является фактически "боевым роботом", способным принимать решения при ведении боевых действий. В отличие от зарубежных образцов, ТОР-М2 способен эффективно вести борьбу с высокоточным оружием, в частности крылатыми и противорадиолокационными ракетами.